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單片機(jī)在赤道式天文望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

一前言　　縱觀當(dāng)前國(guó)內(nèi)的望遠(yuǎn)鏡市場(chǎng)，大大小小的望遠(yuǎn)鏡都配上了電腦，實(shí)現(xiàn)PC機(jī)控制，這樣無(wú)形之中就增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，使一些原本不必要配電腦的中小型望遠(yuǎn)鏡也必須得配一臺(tái)電腦，脫離了電腦，就只能進(jìn)行一些簡(jiǎn)
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制系統(tǒng) 天文望遠(yuǎn)鏡赤道單片機(jī) 匯編語(yǔ)言自動(dòng)找星控制算法單片機(jī)

本文利用新型的C8051F020單片機(jī)和I2C總線數(shù)字式溫濕度傳感器SHT11設(shè)計(jì)了一套滿足此要求的自動(dòng)化設(shè)備。控制...
關(guān)鍵字：溫濕度 Bang-Bang 系統(tǒng)復(fù)位控制算法 MOV 交叉開(kāi)關(guān) 線性度 SCK CMOSensTM HUMIR

　　摘　要：由于異步電機(jī)的矢量控制算法比較復(fù)雜,要達(dá)到高性能的目的,必須利用雙DSP,使其系統(tǒng)的整體性價(jià)比下降。為解決這一問(wèn)題,本文利用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA),設(shè)計(jì)一種智能控制器來(lái)完成一系列復(fù)雜控制算法,實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)矢量控制速度控制器的專用集成電路。該電路對(duì)研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的矢量控制異步電機(jī)變頻調(diào)速專用芯片有著十分重要的意義。　　關(guān)鍵詞：異步電機(jī) 矢量控制現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列智能控制器控制算法　　可靠性和實(shí)時(shí)性是對(duì)控制系統(tǒng)的
關(guān)鍵字：單片集成控制算法矢量控制現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列異步電機(jī) 智能控制器

本文對(duì)智能車基于賽道記憶的控制算法進(jìn)行了研究，分別從賽道記憶算法的實(shí)現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個(gè)方面進(jìn)行介紹。實(shí)車試驗(yàn)表明，對(duì)于相對(duì)簡(jiǎn)單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績(jī)，隨著賽道的日趨復(fù)雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。關(guān)鍵詞：????智能車；賽道記憶；控制算法本次“飛思卡爾”智能車邀請(qǐng)賽規(guī)則中明確指出，智能車在賽道上連續(xù)跑兩圈，并記其中最好圈成績(jī)
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術(shù) 智能車賽道記憶控制算法

摘要:研究基于單片機(jī)的溫濕度分時(shí)段控制系統(tǒng)，重點(diǎn)研究溫度控制算法、濕度測(cè)量設(shè)計(jì)以及一些相關(guān)問(wèn)題的處理方法，給出了硬件電路框圖和軟件中斷服務(wù)程序流程圖。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定、效果好。關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng)；溫度；濕度；控制算法；測(cè)量我們?cè)陧?xiàng)目《溫度/濕度因子與云煙烘烤質(zhì)量的相關(guān)分析》中，需要一個(gè)溫濕度分時(shí)段變化的環(huán)境，為此，設(shè)計(jì)了以PIC單片機(jī)為核心的溫濕度分時(shí)段控制系統(tǒng)，安裝在一氣候室中，取代其原有的控制系統(tǒng)并利用了箱體和大部分執(zhí)行部件，建成一溫濕度分時(shí)段變化環(huán)境。本系統(tǒng)可將整個(gè)控制過(guò)程分成多個(gè)
關(guān)鍵字：測(cè)量控制算法濕度溫度

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