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PID控制算法精華和參數(shù)整定三大招
- 在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象 ── “一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。PID是閉環(huán)控制算法因此要實現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋
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PID控制算法之精華
- 1.PID是閉環(huán)控制算法 因此要實現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉(zhuǎn)速，就得有一個測量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上，下面也將以轉(zhuǎn)速控制為例。 2.PID是比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法 但并不是必須同時具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對于閉環(huán)控制的一個最樸素的想法就只有P控制，將當(dāng)前結(jié)果反饋回來，再與目標(biāo)相減，為正的話，就減速，為負的話就加速?，F(xiàn)在知道這只是最簡單的
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改進型PID神經(jīng)元控制算法在APF控制中的應(yīng)用
- 1.引言并聯(lián)型有源電力濾波器是一種補償電力系統(tǒng)諧波的電力電子裝置，其主要的結(jié)構(gòu)分為諧波檢測，PWM信號生成，直...
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基于C語言的數(shù)字PID控制算法
- 目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本 ...
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基于FF現(xiàn)場總線的先進控制算法的應(yīng)用研究
- 摘要：現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）較封閉的DCS系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，已成為過程控制的主流系統(tǒng)。在中科院沈陽自動化研...
- 關(guān)鍵字： FF現(xiàn)場總線 控制算法 PID控制
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原理分析
- 磨頭壓下控制系統(tǒng)中，采用可編程控制器(PLC)為核心，組成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，主要通過控制電磁換向閥的通斷和三通...
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控制算法介紹
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