救援機(jī)器人文章進(jìn)入救援機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)

設(shè)計(jì)了一種基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中充分考慮了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)控制性能。重點(diǎn)介紹了CANopen從站的軟、硬件設(shè)計(jì)以及主站網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）的實(shí)現(xiàn)，并用實(shí)例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機(jī)器人調(diào)試的需要。
關(guān)鍵字： CANopen 主站網(wǎng)絡(luò)管理救援機(jī)器人

O 引言　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，探險(xiǎn)、救災(zāi)、排爆等危險(xiǎn)場(chǎng)合工作的機(jī)器人，以及自動(dòng)化生產(chǎn)中機(jī)器人的應(yīng)用也日 ...
關(guān)鍵字：智能救援機(jī)器人

主要介紹了一種具有自動(dòng)尋線、智能避障、智能測(cè)距、撿拾硬幣、聲光報(bào)警、數(shù)字顯示等功能的智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人以直流電機(jī)及其控制電路為整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分，選用AT89S52單片機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，用多種傳感器及其控制電路實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)尋線、智能避障等功能；采用超聲波及其外圍電路完成智能測(cè)距功能；以電磁鐵為主，通過電源的通、斷，實(shí)現(xiàn)撿、放硬幣；為實(shí)時(shí)觀察機(jī)器人的狀態(tài)，還配備了液晶顯示器以顯示機(jī)器人的狀態(tài)、橋梁的高度等信息。實(shí)驗(yàn)證明它能實(shí)現(xiàn)智能救援的全部要求，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈巧、控制準(zhǔn)確、工作穩(wěn)定、使
關(guān)鍵字：救援機(jī)器人

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