花了1年半時(shí)間，我終于做出來(lái)了桌面機(jī)器人！

• 做了個(gè)桌面機(jī)器人，也可以是“電子寵物”參考了Anki公司Cozmo機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)。*圖片來(lái)源自百度，僅對(duì)文中提及的“Cozmo機(jī)器人”起到說(shuō)明作用，侵刪它實(shí)現(xiàn)了這些功能：功能/亮點(diǎn)手機(jī)遙控RC：機(jī)器人拍攝實(shí)景，手機(jī)可查看實(shí)景并控制機(jī)器人行動(dòng)局域網(wǎng)圖傳語(yǔ)音交互：能和機(jī)器人聊天！通過(guò)ESP32的語(yǔ)音喚醒+識(shí)別魔方與機(jī)器人交互、UI交互具備3個(gè)自由度(手臂2個(gè)、頭部1個(gè))：使用自己修改的特制舵機(jī)支持關(guān)節(jié)角度回傳硬件設(shè)計(jì)機(jī)器人主要由【頭部+底盤(pán)】?jī)刹糠纸M成，共6塊PCB：Chassis-board 原理圖Cha
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