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esp32-s3 文章 進(jìn)入esp32-s3技術(shù)社區(qū)
花了1年半時(shí)間，我終于做出來(lái)了桌面機(jī)器人！
- 做了個(gè)桌面機(jī)器人，也可以是“電子寵物”參考了Anki公司Cozmo機(jī)器人的外觀(guān)設(shè)計(jì)。*圖片來(lái)源自百度，僅對(duì)文中提及的“Cozmo機(jī)器人”起到說(shuō)明作用，侵刪它實(shí)現(xiàn)了這些功能：功能/亮點(diǎn)手機(jī)遙控RC：機(jī)器人拍攝實(shí)景，手機(jī)可查看實(shí)景并控制機(jī)器人行動(dòng)局域網(wǎng)圖傳語(yǔ)音交互：能和機(jī)器人聊天！通過(guò)ESP32的語(yǔ)音喚醒+識(shí)別魔方與機(jī)器人交互、UI交互具備3個(gè)自由度(手臂2個(gè)、頭部1個(gè))：使用自己修改的特制舵機(jī)支持關(guān)節(jié)角度回傳硬件設(shè)計(jì)機(jī)器人主要由【頭部+底盤(pán)】?jī)刹糠纸M成，共6塊PCB：Chassis-board 原理圖Cha
- 關(guān)鍵字： 桌面機(jī)器人 手機(jī)遙控RC 電路設(shè)計(jì) ESP32-S3
STM32、GD32、ESP32 的區(qū)別
- 01前言STM32：意法半導(dǎo)體在 2007 年 6 月 11 日發(fā)布的產(chǎn)品，32位單片機(jī)。GD32：兆易創(chuàng)新 2013 年發(fā)布的產(chǎn)品，在芯片開(kāi)發(fā)、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封裝不改焊上去直接用。有時(shí)候 STM32 的源碼不修改，重新編譯燒寫(xiě)到 GD32 上就可以跑。當(dāng)然也有很多不同，比如串口驅(qū)動(dòng)、USB 、庫(kù)文件等。ESP32：樂(lè)鑫公司 2017 年開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，支持功能很
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用ESP32實(shí)現(xiàn)可攜式戶(hù)外導(dǎo)航裝置與室內(nèi)空氣監(jiān)測(cè)儀
- ESP32強(qiáng)大的運(yùn)算能力和多樣的功能模塊，使其在許多IOT應(yīng)用上占有一席之地；如以下兩個(gè)令人刮目相看的ESP32應(yīng)用案例：其一是創(chuàng)客Taste_the_code的可攜式導(dǎo)航裝置結(jié)合ESP32成功實(shí)現(xiàn)野外實(shí)時(shí)路線(xiàn)測(cè)繪，為冒險(xiǎn)者提供了高效的野外導(dǎo)航路線(xiàn)紀(jì)錄的解決方案；另一位創(chuàng)客Mike Rankin則以ESP32為核心打造家庭空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)室內(nèi)空氣質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，有效提升居家生活質(zhì)量。為冒險(xiǎn)者打造的可攜式GPS裝置Taste_the_code的便攜設(shè)備，由ESP32驅(qū)動(dòng)，旨在簡(jiǎn)化和便利路線(xiàn)測(cè)繪，為
- 關(guān)鍵字： ESP32 可攜式 戶(hù)外導(dǎo)航裝置 空氣監(jiān)測(cè)儀
ESP32的功耗如何降低？
- ESP32 是一款集成了 Wi-Fi 和藍(lán)牙功能的低功耗芯片，它可以根據(jù)不同的工作模式和配置選項(xiàng)來(lái)調(diào)節(jié)其功耗。根據(jù)我搜索到的信息ESP32 功耗的要點(diǎn)：ESP32 提供了五種可配置的電源模式，分別是活動(dòng)模式、調(diào)制解調(diào)器睡眠模式、淺睡眠模式、深度睡眠模式和休眠模式。每種電源模式都有其獨(dú)特的功能和節(jié)能特性，例如在深度睡眠模式下，ESP32 的功耗可以降低到約 0.15 mA1，而在休眠模式下，ESP32 的功耗可以降低到約 2.5 μA。ESP32 的功耗還受到其時(shí)鐘源、CPU 主頻、外圍設(shè)備、Wi-Fi 和
- 關(guān)鍵字： MCU ESP32
一文讀懂ESP32處理器的架構(gòu)
- ESP32的處理器架構(gòu)是基于Xtensa單核或雙核32位LX6微處理器，時(shí)鐘頻率可達(dá)240 MHz，最高可達(dá)600 DMIPS。 Xtensa是一種可定制的RISC指令集架構(gòu)，由Tensilica公司開(kāi)發(fā)。 ESP32還有一個(gè)超低功耗協(xié)處理器，可以在深度睡眠模式下運(yùn)行一些基本任務(wù)。ESP32的處理器支持多種操作模式，包括：普通模式：CPU運(yùn)行在正常速度，執(zhí)行用戶(hù)程序。輕度睡眠模式：CPU時(shí)鐘降低，但不關(guān)閉，以節(jié)省功耗。深度睡眠模式：CPU關(guān)閉，只有RTC和ULP協(xié)處理器保持運(yùn)行。禁止模式：CPU和所有外設(shè)
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Arduino IDE中ESP32模擬信號(hào)讀/寫(xiě)操作的方法
- ESP32數(shù)字信號(hào)讀/寫(xiě)操作是指使用ESP32芯片的GPIO引腳進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的輸入和輸出，例如控制LED燈的亮滅或讀取按鍵的狀態(tài)。在A(yíng)rduino IDE中，可以使用以下函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)讀/寫(xiě)操作：pinMode(pin, mode)：用于設(shè)置GPIO引腳的模式，pin是引腳號(hào)，mode是模式，可以是INPUT（輸入）、OUTPUT（輸出）或INPUT_PULLUP（輸入上拉）。digitalWrite(pin, value)：用于設(shè)置GPIO引腳的電平狀態(tài)，pin是引腳號(hào)，value是電平值，可以是H
- 關(guān)鍵字： ESP32 MCU Arduino IDE
ESP32的啟動(dòng)過(guò)程詳解
- ESP32 是一種基于 ARM Cortex-M 處理器的 32 位微控制器，集成了 2.4GHz Wi-Fi 和藍(lán)牙雙模功能。 ESP32 的啟動(dòng)過(guò)程可以分為以下三個(gè)階段：一級(jí)引導(dǎo)程序：當(dāng) ESP32 上電或復(fù)位后，PRO CPU 會(huì)立即開(kāi)始運(yùn)行，執(zhí)行復(fù)位向量代碼，而 APP CPU 仍然保持復(fù)位狀態(tài)。 復(fù)位向量代碼會(huì)檢查 GPIO_STRAP_REG 寄存器的值，確定 ESP32 的啟動(dòng)模式，如 UART 下載模式、自定義啟動(dòng)模式等。如果是正常啟動(dòng)模式，程序會(huì)配置 SPI flash，然后嘗
- 關(guān)鍵字： ESP32 MCU 無(wú)線(xiàn)通信
支持 OTA 更新的MCU很多 為何 ESP32這么受歡迎？
- 物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 產(chǎn)品的設(shè)計(jì)者需要不斷地評(píng)估平臺(tái)和組件的選擇，以降低成本和功率，同時(shí)提高性能和加快連接應(yīng)用的設(shè)計(jì)。目前有相當(dāng)多的解決方案可供選擇，但設(shè)計(jì)者面臨的挑戰(zhàn)是，一旦部署，如何進(jìn)行無(wú)線(xiàn)空中下載 (OTA) 更新以保持設(shè)備固件的更新。關(guān)鍵是要看一下現(xiàn)有的平臺(tái)，看看它們有哪些額外的工具和支持來(lái)支持 OTA 更新。這樣的支持可以大大簡(jiǎn)化過(guò)程，但前期可能需要一些關(guān)注。本文討論了 OTA 基本原理，以及為什么它是幾乎每個(gè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)都需要支持的關(guān)鍵功能，盡管開(kāi)發(fā)者面臨著諸多挑戰(zhàn)。然后以 Espressif S
- 關(guān)鍵字： DigiKey ESP32
都是32位MCU，ESP32、GD32、STM32有什么區(qū)別
- 前言STM32：意法半導(dǎo)體在 2007 年 6 月 11 日發(fā)布的產(chǎn)品，32位單片機(jī)。GD32：兆易創(chuàng)新 2013 年發(fā)布的產(chǎn)品，在芯片開(kāi)發(fā)、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封裝不改焊上去直接用。有時(shí)候 STM32 的源碼不修改，重新編譯燒寫(xiě)到 GD32 上就可以跑。當(dāng)然也有很多不同，比如串口驅(qū)動(dòng)、USB 、庫(kù)文件等。ESP32：樂(lè)鑫公司 2017 年開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，支持功能很多，
- 關(guān)鍵字： MCU ESP32 GD32 STM32有什么 單片機(jī)
適用于手語(yǔ)采集與輸入的智能手套及翻譯系統(tǒng)
- 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款以ESP32-C3-WROOM-02為核心，基于物聯(lián)網(wǎng)、UDP協(xié)議、姿態(tài)傳感器和彎曲傳感器的適用于手語(yǔ)采集與輸入的智能手套及翻譯系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)在手套上綁定姿態(tài)傳感器MPU6050，配合彎曲傳感器動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)手的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)，通過(guò)ESP32芯片采集傳感器數(shù)據(jù)并做初步處理，經(jīng)單片機(jī)上的Wi-Fi模塊通過(guò) UDP 協(xié)議傳輸給云端采用 SVM 算法識(shí)別靜態(tài)手勢(shì)，此外，本設(shè)計(jì)還搭建了基于Python的Web應(yīng)用程序框架Streamlit實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)頁(yè)上實(shí)時(shí)呈現(xiàn)處理結(jié)果和全平臺(tái)兼容，方便用戶(hù)使用。
- 關(guān)鍵字： 202308 手勢(shì)識(shí)別 ESP32 彎曲傳感器 SVM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
樂(lè)鑫發(fā)布 AI 語(yǔ)音麥克風(fēng)陣列開(kāi)發(fā)板 ESP32-Korvo
- 樂(lè)鑫信息科技發(fā)布 AI 語(yǔ)音麥克風(fēng)陣列開(kāi)發(fā)板 ESP32-Korvo 。這是一款針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)嵌入式設(shè)備的 AI 語(yǔ)音開(kāi)發(fā)板，基于樂(lè)鑫的旗艦芯片 ESP32，搭載多麥克風(fēng)陣列，能夠?qū)崿F(xiàn)高性能、低功耗的遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音喚醒和命令詞識(shí)別功能。
- 關(guān)鍵字： 樂(lè)鑫信息科技 AI 語(yǔ)音麥克風(fēng)陣列 ESP32-Korvo
智能行李寄存系統(tǒng)
- 針對(duì)傳統(tǒng)行李寄存系統(tǒng)效率低和安全性不足等問(wèn)題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種由管理APP、控制器和終端三部分組成的智能行李寄存系統(tǒng)。首先介紹了該系統(tǒng)的組成和功能，然后分別介紹了管理APP、控制器和終端的軟硬件實(shí)現(xiàn)，最后給出了系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果。測(cè)試結(jié)果顯示，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了行李的安全、高效、方便、快捷的存取，具有較好的應(yīng)用前景。
- 關(guān)鍵字： 行李寄存 ESP32 LoRa STM8 201901
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