基于Motionchip的直流無刷伺服電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計和運用

• 　　Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運動控制芯片，擴展容易，使用方便。本文基于該芯片設(shè)計了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機的智能伺服驅(qū)動器，并將該驅(qū)動器運用到加氫反應(yīng)器超聲檢測成像系統(tǒng)中，上位機通過485總線分別控制直流有刷電機和無刷電機，取得了很好的控制效果，滿足了該系統(tǒng)的高精度要求。 　　在傳統(tǒng)的電機伺服控制裝置中，一般采用一個或多個單片機作為伺服控制的核心處理器。由于這種伺服控制器外圍電路復(fù)雜，計算速度慢，從而導(dǎo)致控制效果不理想。近年來，許多新的電機控制算法被研究并運用于電機控制系統(tǒng)中，如
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