Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運動控制芯片，擴展容易，使用方便。本文基于該芯片設計了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機的智能伺服驅(qū)動器，并將該驅(qū)動器運用到加氫反應器超聲檢測成像系統(tǒng)中，上位機通過485總線分別控制直流有刷電機和無刷電機，取得了很好的控制效果，滿足了該系統(tǒng)的高精度要求。

　　在傳統(tǒng)的電機伺服控制裝置中，一般采用一個或多個單片機作為伺服控制的核心處理器。由于這種伺服控制器外圍電路復雜，計算速度慢，從而導致控制效果不理想。近年來，許多新的電機控制算法被研究并運用于電機控制系統(tǒng)中，如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。隨著這些控制算法的日益復雜，必須具備高速運算能力的處理器才能實現(xiàn)實時計算和控制。為了適應這種需要，國外許多公司開發(fā)了控制電機專用的高檔單片機和數(shù)字信號處理器（DSP）。現(xiàn)在，通常使用的伺服控制器的控制核心部分大都由DSP和大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷M成，這種方案可以根據(jù)不同需要，靈活的設計出性能很好的專用伺服控制器，但是一般研制周期都比較長。

MotionChip的特點

　　MotionChip是瑞士Technosoft公司開發(fā)的一種高性能且易于使用的電機運動控制芯片，它是基于TMS320C240的DSP，外圍設置了許多電機伺服控制專用的可編程配置管腳。TMS320C240是美國TI公司推出的電機控制專用16位定點數(shù)字信號處理器，其具有高速的運算能力和專為電機控制設計的外圍接口電路。MotionChip很好的利用了該DSP的優(yōu)點，并集成多種電機控制算法于一身，以簡化用戶設計難度為目的，設計成為一種新穎的電機專用控制芯片。MotionChip有著集成全部必要的配置功能在一塊芯片的優(yōu)點，它是一種為各種電機類型進行快速和低投入設計全數(shù)字、智能驅(qū)動器的理想核心處理器。具有如下特點：