電磁傳感器 文章 進(jìn)入電磁傳感器技術(shù)社區(qū)
基于電磁傳感器的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識(shí)別的智能車控制系統(tǒng),系統(tǒng)采用Freescale16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器,利用4個(gè)電磁傳感器構(gòu)成的傳感器陣列采集路面信息,單片機(jī)獲得傳感器采集的路面信息和車速信息后控制智能車的舵機(jī)轉(zhuǎn)向,同時(shí)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速,從而實(shí)現(xiàn)智能車沿給定的賽道快速平穩(wěn)的行駛。實(shí)驗(yàn)證明:系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠,智能車運(yùn)行良好。
- 關(guān)鍵字: 電磁傳感器 智能車 MC9S12XS128單片機(jī) 路徑識(shí)別
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電磁傳感器介紹
磁傳感器是最古老的傳感器,指南針是磁傳感器的最早的一種應(yīng)用。但是作為現(xiàn)代的傳感器,為了便于信號(hào)處理,需要磁傳感器能將磁信號(hào)轉(zhuǎn)化成為電信號(hào)輸出。應(yīng)用最早的是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制造的磁電式的傳感器。這種磁電式傳感器曾在工業(yè)控制領(lǐng)域作出了杰出的貢獻(xiàn),但是到今天已經(jīng)被以高性能磁敏感材料為主的新型磁傳感器所替代。
一款電磁傳感器的外形
在今天所用的電磁效應(yīng)的傳感器中,磁旋轉(zhuǎn)傳感器是重要的一種。 [ 查看詳細(xì) ]
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