基于MCX314芯片的多軸運動控制平臺

• 摘    要：本文主要介紹了基于MCX314運動控制芯片搭建的運動控制平臺。重點描述了芯片的寄存器及其命令方式，并闡述了系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的位置、速度、加速度等各種控制方式和直線、圓弧、位模式的插補方式，并給出了一個位模式插補方式實現(xiàn)的全過程。關(guān)鍵詞：數(shù)字脈沖接口；MCX314；硬件插補；位模式 引言目前，運動控制主要通過單片機或者計算機實現(xiàn)，這種方法的軟、硬件研制周期長，嚴重影響系統(tǒng)的性能和可靠性。本文介紹的數(shù)控系統(tǒng)采用的是硬件插補，縮短了軟件設(shè)計周期。另外，原有的插補是根據(jù)給
• 關(guān)鍵字： MCX314  數(shù)字脈沖接口  位模式  硬件插補