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基于Modbus協(xié)議與MCX314的自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：Modbus協(xié)議由于其開放性、透明性、成本低、易于開發(fā)等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛使用。MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片具有高精度的可控性以及接口簡(jiǎn)單、編程方便等特點(diǎn)，因此在工業(yè)生產(chǎn)中常被用于伺服電機(jī)的精確控制。介紹了
關(guān)鍵字：鉆孔系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 自動(dòng) MCX314 Modbus 協(xié)議基于

摘要：本文主要介紹了基于MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片搭建的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。重點(diǎn)描述了芯片的寄存器及其命令方式，并闡述了系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的位置、速度、加速度等各種控制方式和直線、圓弧、位模式的插補(bǔ)方式，并給出了一個(gè)位模式插補(bǔ)方式實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程。關(guān)鍵詞：數(shù)字脈沖接口；MCX314；硬件插補(bǔ)；位模式引言目前，運(yùn)動(dòng)控制主要通過(guò)單片機(jī)或者計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，這種方法的軟、硬件研制周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的性能和可靠性。本文介紹的數(shù)控系統(tǒng)采用的是硬件插補(bǔ)，縮短了軟件設(shè)計(jì)周期。另外，原有的插補(bǔ)是根據(jù)給
關(guān)鍵字： MCX314 數(shù)字脈沖接口位模式硬件插補(bǔ)

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