絕對(duì)式編碼器 文章 進(jìn)入絕對(duì)式編碼器技術(shù)社區(qū)
基于CPLD與絕對(duì)式編碼器的高精度高速伺服單元
- 本設(shè)計(jì)已經(jīng)完成了硬件及軟件的全部設(shè)計(jì)，讀取帶有絕對(duì)式編碼器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的任何一個(gè)位置數(shù)據(jù)只需31μs，通信速率可達(dá)2.5Mb/s，將本設(shè)計(jì)集成在伺服驅(qū)動(dòng)單元中，驅(qū)動(dòng)和控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)可達(dá)6000轉(zhuǎn)/分，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置精度可達(dá)μM級(jí)。
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基于FPGA的絕對(duì)式編碼器通信接口設(shè)計(jì)
- 0引言光電碼盤是一種基本的位置、速度檢測(cè)反饋單元，非常廣泛地應(yīng)用于變頻器、直流伺服、交流伺服...
- 關(guān)鍵字： FPGA RCN226 絕對(duì)式編碼器 通信接口
基于FPGA的RCN226絕對(duì)式編碼器通信接口設(shè)計(jì)
- 0 引言
光電碼盤是一種基本的位置、速度檢測(cè)反饋單元，非常廣泛地應(yīng)用于變頻器、直流伺服、交流伺服等系統(tǒng)的閉環(huán)控制中。為了減小體積，絕對(duì)式編碼器一般采用串行通信方式輸出絕對(duì)編碼，針對(duì)伺服電機(jī)控制等高端 - 關(guān)鍵字： FPGA 226 RCN 絕對(duì)式編碼器
基于DSP高精度伺服位置環(huán)設(shè)計(jì)
- 針對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給控制，采用磁場(chǎng)定向控制與前饋補(bǔ)償控制，以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對(duì)式編碼器為主要功能部件，設(shè)計(jì)了一款高精度高速伺服驅(qū)動(dòng)器，并利用LabView 8.0軟件設(shè)計(jì)出虛擬示波器，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)記錄。所設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)控制器在數(shù)控加工中心進(jìn)行機(jī)械加工測(cè)試，得到了微米級(jí)加工精度的良好結(jié)果。
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CPLD與絕對(duì)式編碼器高速通信在高精度高速伺服單元中的應(yīng)用
- 摘要： 本文論述高精高速伺服單元中的CPLD與高精度的絕對(duì)式編碼器之間如何實(shí)現(xiàn)高速通信。關(guān)鍵詞： CPLD；絕對(duì)式編碼器；通信 引言目前國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床中的伺服電機(jī)一般都是配套增量式編碼器，而增量式編碼器的精度并不太高且輸出的是并行信號(hào)，欲提高其精度就必然要增大編碼器的設(shè)計(jì)難度和增多并行信號(hào)的輸出，這樣就不利于伺服單元與編碼器的長(zhǎng)距離通信。而采用絕對(duì)式編碼器，除了其精度比增量式編碼器高幾倍以外，其信號(hào)的輸入輸出都采用高速串行通信，節(jié)省了通信線路便于長(zhǎng)距離的通信。在編碼器的另一端，采用CP
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絕對(duì)式編碼器介紹
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī) [ 查看詳細(xì) ]
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