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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 角動量守恒

角動量守恒文章進入角動量守恒技術(shù)社區(qū)

基于角動量守恒的單輪自平衡機器人實驗設(shè)計

為驗證角動量守恒定律，設(shè)計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現(xiàn)方案?；诮莿恿渴睾愣ɡ?，以STM32單片機為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅(qū)動電機的占空比，進而驅(qū)動直流電機和無刷電機轉(zhuǎn)動來保持機器人平衡。實驗表明，本方案可以實現(xiàn)單輪自平衡機器人的自啟動、站立及行進功能。
關(guān)鍵字： ?202307 角動量守恒 STM32單片機 PID算法 MPU6050

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角動量守恒介紹

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