運(yùn)動機(jī)芯 文章 進(jìn)入運(yùn)動機(jī)芯技術(shù)社區(qū)
CNC步進(jìn)電機(jī)控制7 -運(yùn)動機(jī)芯
- 軸參數(shù)每個軸有兩個參數(shù):最大加速度最高速度例如,一個軸的最大加速度為 20mm/s2,最大速度為 50mm/s。 從連續(xù)時(shí)間的運(yùn)動公式中,我們可以推導(dǎo)出比,從怠速開始,使用最大加速度,我們將在 2.5 秒后達(dá)到最大速度,并在當(dāng)時(shí)達(dá)到 62.5mm 的位置。然后使用最大減速度 (-20mm/s2),我們將再移動 62.5 毫米,總共 125 毫米。單軸直線運(yùn)動假設(shè)我們想將一個軸移動一個確定的距離,而不理會其他軸。有兩種情況:短距離或長距離。在第一種情況下(短距離),我們不受最大速度的限制,而在第二種情況下(
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運(yùn)動機(jī)芯介紹
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