CNC步進電機控制7 -運動機芯
軸參數(shù)
每個軸有兩個參數(shù):
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/202401/454916.htm最大加速度
最高速度
例如,一個軸的最大加速度為 20mm/s2,最大速度為 50mm/s。 從連續(xù)時間的運動公式中,我們可以推導出比,從怠速開始,使用最大加速度,我們將在 2.5 秒后達到最大速度,并在當時達到 62.5mm 的位置。
然后使用最大減速度 (-20mm/s2),我們將再移動 62.5 毫米,總共 125 毫米。
單軸直線運動
假設我們想將一個軸移動一個確定的距離,而不理會其他軸。
有兩種情況:短距離或長距離。
在第一種情況下(短距離),我們不受最大速度的限制,而在第二種情況下(長距離),我們受到限制。例如,假設加速度為 20mm/s2,最大速度為 50mm/s,則低于 125mm 的距離適合第一種情況,高于 125mm 的距離適合第二種情況。
多軸直線運動
在這里,我們要沿對角線移動 - 涉及多個軸,需要同時同步移動。
通常只有一個軸以最大速度運行,其他軸運行速度較慢。 因此,您可以確定“主軸”(以最大速度運行的軸),以及是否需要速度平臺(如果任何軸達到其最大速度)。 要沿直線移動,請確保所有軸都使用相同的輪廓移動。
非線性運動
在這里,您通常會構建 CNC 需要遵循的坐標列表,包括每個坐標所需的速度。 然后計算所需的加速度。 我們會告訴你的。
輪到你來實驗了!享受雕刻的樂趣!
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