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          通信協(xié)議:控制系統(tǒng) 文章 進(jìn)入通信協(xié)議:控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

          基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

          • 1 引言
            移動機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個重要分支,且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展,它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展,應(yīng)用廣泛,幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測道路邊界,效果較好,但干擾信號很強(qiáng)時,就
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  控制系統(tǒng)  設(shè)計  導(dǎo)覽  智能  機(jī)器  視覺  基于  

          基于西門子PLC的電梯控制系統(tǒng)

          • 1 引言
            在常規(guī)自動控制系統(tǒng)中,傳感器與執(zhí)行器是獨(dú)立接線的,多個傳感器和執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導(dǎo)線。通信總線應(yīng)用到測控系統(tǒng)中,不僅能節(jié)省大量的導(dǎo)線,而且可提高系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  電梯  PLC  西門子  基于  

          控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展及現(xiàn)狀

          • 0 引言  隨著計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革,開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS(計算機(jī)集中控制系統(tǒng)),到第二代的DCS(分散控制系統(tǒng)),發(fā)展
          • 關(guān)鍵字: 現(xiàn)狀  發(fā)展  網(wǎng)絡(luò)化  控制系統(tǒng)  

          基于IC74191的自動進(jìn)給控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

          • 自動進(jìn)給控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床等現(xiàn)代加工設(shè)備的重要組成部分,以中規(guī)模數(shù)字集成計數(shù)器IC74191為核心,利用EDA軟件對數(shù)控機(jī)床自動進(jìn)給系統(tǒng)研究和設(shè)計,給出自動進(jìn)給控制系統(tǒng)的控制電路,分析了控制信號的傳輸方式和過程;利用虛擬邏輯分析對數(shù)控機(jī)床自動進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果完全符合設(shè)計要求。
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計  實(shí)現(xiàn)  控制系統(tǒng)  自動  IC74191  基于  轉(zhuǎn)換器  

          基于PLC的噴膠控制系統(tǒng)設(shè)計

          • 根據(jù)紙箱粘箱中對噴膠精度和速度的要求以及熱熔膠的溫度特性,利用PLC替代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng),設(shè)計一種基于三菱FXIN-40MR的適用于紙箱封箱的PLC控制噴膠系統(tǒng),給出系統(tǒng)的構(gòu)成及控制的實(shí)現(xiàn)方法。在分析影響噴膠速度與精度控制因素的基礎(chǔ)上,利用最小二乘法消除因噴膠頭控制電磁閥滯后開閉對噴膠準(zhǔn)確度的影響,使系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單個紙箱多個方位的同時精確噴膠。
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計  控制系統(tǒng)  PLC  基于  轉(zhuǎn)換器  

          基于S7-300 PLC的大型電弧爐控制系統(tǒng)

          • 針對電弧爐的非線性、大滯后、強(qiáng)耦合、時變及隨機(jī)干擾較強(qiáng)的特點(diǎn),應(yīng)用自適應(yīng)控制理論,采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件,實(shí)現(xiàn)電弧爐電極升降的自動準(zhǔn)確控制,有效減少電極短路、斷弧和振蕩現(xiàn)象。在此給出控制方案、系統(tǒng)主要硬件及軟件流程圖。該系統(tǒng)已可靠運(yùn)行于某煉鋼廠,并實(shí)現(xiàn)了降低電爐電耗,提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  大型  PLC  S7-300  基于  轉(zhuǎn)換器  

          基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

          • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動性能.
          • 關(guān)鍵字: 運(yùn)動  控制系統(tǒng)  研究  機(jī)器人  傳感器  CAN  總線  基于  CAN  

          基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

          • 根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測量定位理論,介紹一種基于μC/OS-Ⅱ的實(shí)時機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計方案,主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺,并以μC/OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_,通過多任務(wù)劃分,將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器,并以PID為控制決策算法。性能測試表明,該控制系統(tǒng)控制精度高,穩(wěn)定性好,系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機(jī)器人  雷達(dá)  激光  基于  轉(zhuǎn)換器  

          基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

          • 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹,提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案,分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  機(jī)械手  總線  CAN  基于  CAN  

          OPC技術(shù)在監(jiān)測控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 1 OPC技術(shù)的產(chǎn)生
            OPC(OLE for Process Control)技術(shù)是對象鏈接和嵌入式技術(shù)在過程控制方面的應(yīng)用,包含一系列工業(yè)自動化接口規(guī)范。該技術(shù)是為解決應(yīng)用軟件與各種設(shè)備驅(qū)動程序之間的通訊而提出的,它把硬件廠商和
          • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  控制系統(tǒng)  監(jiān)測  技術(shù)  OPC  

          基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究

          • 介紹基于STC89C52RC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)控制的一種方案,提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達(dá)到控制脈寬的大小。通過硬件平臺的搭建和軟件程序,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)滑動磁塊的位移,以此控制磁場變化,達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用,并且控制過程非常平穩(wěn),定位精確度很高,滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需要。
          • 關(guān)鍵字: 轉(zhuǎn)速  控制系統(tǒng)  研究  電機(jī)  伺服  單片機(jī)  交流  基于  

          基于CPT原子鐘的VCSEL激光器控制系統(tǒng)設(shè)計

          • 1 引言
            頻率控制和定時器件是電子系統(tǒng)的核心部件,起著使分布式網(wǎng)絡(luò)同步的重要作用,它的穩(wěn)定性和精度對于通信、導(dǎo)航、監(jiān)視,以及軍事中的電子戰(zhàn)、導(dǎo)彈導(dǎo)引和敵我識別具有重要的影響?;谠酉喔刹季臃@(Coh
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計  激光器  VCSEL  CPT  原子鐘  基于  
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          通信協(xié)議:控制系統(tǒng)介紹

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