高集成度轎車用電機控制技術(shù)研究(上)

• 1 驅(qū)動電機控制原理永磁同步電機轉(zhuǎn)子為永磁體，采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為電 機位置傳感器，以電機相電流作為反饋量，控制方式為轉(zhuǎn)矩 閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)原理如圖1所示。高壓直流電源經(jīng)電機控制器DC/AC變換為電壓幅值和頻率可調(diào)的三相交流電，驅(qū)動永磁同步電機運轉(zhuǎn)；同時，通 過檢測當前的轉(zhuǎn)子位置信號和對電機的相電流進行實時采 樣，并送入電機控制單元。電機控制單元通過CAN總線與 整車控制器進行通信，從整車控制器獲得當前轉(zhuǎn)矩指令、運 行模式和旋轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)反饋得到電流和電機位置信號， 控制電機控制器產(chǎn)生所需要的三相交流電
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