1 驅動電機控制原理
永磁同步電機轉子為永磁體，采用旋轉變壓器作為電 機位置傳感器，以電機相電流作為反饋量，控制方式為轉矩 閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)原理如圖1所示。
高壓直流電源經電機控制器DC/AC變換為電壓幅值和
頻率可調的三相交流電，驅動永磁同步電機運轉；同時，通 過檢測當前的轉子位置信號和對電機的相電流進行實時采 樣，并送入電機控制單元。電機控制單元通過CAN總線與 整車控制器進行通信，從整車控制器獲得當前轉矩指令、運 行模式和旋轉方向，并根據反饋得到電流和電機位置信號， 控制電機控制器產生所需要的三相交流電，從而實現(xiàn)電機正 常運行。

2 控制器硬件功能描述及組成
2.1  電機控制器具有如下功能
(1)過流、過壓、過溫、欠壓、超速、電源極性連接錯 誤等保護功能；
(2)轉矩監(jiān)控功能；

圖1 永磁同步電機及其驅動系統(tǒng)工作原理框圖    

圖2  電機控制器硬件框圖
(3)具有CAN電路接口用于通訊，232通訊接口用于程序
燒寫、監(jiān)控和標定；
(4)控制永磁同步電機運行。
2.2   控制器硬件組成
控制器硬件主要由低壓DC-DC控制電源單元、DSP控制 單元、功率變換單元、接口電路、檢測單元(溫度傳感器， 電流傳感器)構成?？刂破饔布Y構框圖，如圖2所示。
2.3  DC-DC控制電源單元
DC-DC控制電源在寬范圍輸入電壓下，為DSP及驅動 電路和控制電路提供多路相互隔離的電源。根據控制器實際 需求，DC-DC控制電源采用多個反激式開關電源來滿足需 求。
2.4  DSP控制單元
DSP控制單元以驅動S320LF2407為主控芯片，采用永磁 同步電機變壓變頻矢量控制方法，實現(xiàn)對永磁同步電動機的 轉矩閉環(huán)控制。
D S P 控 制 單 元 主 要 功 能 包 括 ： 控 制 算 法 的 實 現(xiàn) ；
SVP WM信號的產生； 電流、 電壓及溫度信號的采樣與計算；電機轉子位置與轉速的檢測與計算；通過CAN總線通
訊接收整車控制命令；各種保護功能(欠壓，過壓，過流，
過溫等)的實現(xiàn)。
DSP控制單元的電路主要包括：時鐘電路；復位電路； JTAG接口電路；外部中斷電路、PWM驅動控制電路；AD采 樣電路、旋變信號檢測電路；CAN/232接口電路；D/A轉換

圖3  功率模塊圖    

圖4  RS232使能控制接口電路

圖5 永磁同步電機的電流控制策略    

圖6 永磁同步電機矢量控制基本框圖
電路；外擴EEPROM電路；I/O控制電路等。
2.5 功率變換單元
控制器的功率變換單元由直流濾波電容、大功率器件
IGBT及其驅動電路構成。
功率模塊驅動電路主要接受DSP開關信息并反饋相關 信 息 (保 護 信 號 )； 放 大 開 關 信 號 并 驅 動 IGBT； 提 供 電 壓 隔離和保護功能?？刂破黩寗与娐芬愿綦x型驅動芯片為核 心， 對控制單元提供的P W M信號進行隔離放大， 驅動大 功率器件IGBT， 實現(xiàn)D C -AC轉換。 控制器采用英飛凌的 FS400R07A1E3(400A/650V，PinFin結構)作為大功率開關器 件。直流濾波電容采用國內領先的AAEV42872膜電容，配套 與IGBT模塊組成模塊式結構。
2.6  檢測電路
檢測電路主要包括電機相電流(A/C相)、母線電流、母 線電壓、電機溫度、控制器溫度及電機位置和速度進行實時 檢測，并將采集到的信息送給DSP控制單元，是電機驅動系統(tǒng)可靠運行的保證。
3 控制器關鍵器件選型
3.1  DSP控制單元
電子控制技術已從模擬控制發(fā)展到以集成度高的微處 理器為核心的數字控制，與傳統(tǒng)的模擬控制技術相比，數字 控制擁有以下優(yōu)點：
(1)體積小、重量輕、能耗低，硬件成本低；
( 2 ) 硬 件 線 路 連 接 少 、 無 故 障 工 作 時 間 長、可靠性更高；
( 3 ) 受 溫 度 及 其 它
參數變化影響??；
( 4 ) 提 高 了 整 個 系 統(tǒng) 信 息 存 儲 、 監(jiān) 控 、 診 斷 及 實 時 性 的 能
力；
(5)可以通過軟件 編 程 實 現(xiàn) 復 雜 的 算 法 功 能 ， 使 系 統(tǒng) 具 有 較 高 的 適 應 能 力 ， 容 易 應 用 現(xiàn) 代 控 制 理 論 ， 提 高 了 系 統(tǒng) 的 綜 合 性 能。
以電力電子控制技術的數字化發(fā)展作為條件，電機控 制系統(tǒng)在硬件結構上也發(fā)生了很大的變化。尤其是DSP的出 現(xiàn)和快速發(fā)展，既簡化了電機控制的硬件結構，同時還實現(xiàn) 了電機控制的高性能、低成本和高可靠性。本系統(tǒng)選用了TI TMS320LF 2407 DSP作為主控制器芯片。
3.2  功率變換單元
功率變換單元的驅動電路選用汽車級隔離型IGBT驅動 芯片，能夠實現(xiàn)對SVPWM信號的放大，強弱電的電氣隔離
以及IGBT短路保護等功能。
IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，絕緣柵雙極型 晶體管，是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場效應 管)組成的復合全控型電壓驅動式功率半導體器件， 兼有 MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導通壓降兩方面的優(yōu)點， 驅 動 功 率 小 而 飽 和 壓 降 低 。 非 常 適 合 應 用 于 直 流 電 壓 為
600V及以上的車用電機及其控制系統(tǒng)應用領域。