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AVR起步教程:從51到AVR編程篇
- 本文介紹了51和AVR在匯編編程上的移植 一、DPTR的處理 在51系統(tǒng)中，DPTR是十分重要的，51可以通過DPTR尋址，臨時(shí)儲(chǔ)存16位數(shù)據(jù)等等，下面僅僅先介紹2種51到AVR程序移植中DPTR的處理： (1)DPTR直接尋址 例子： 51程序如下： MOV DPTR,#8000H; MOVX A,@DPTR; 這個(gè)移植起來就比較簡(jiǎn)單了，我們現(xiàn)在選用Z寄存器(R30,R31)作為DPTR,這個(gè)里不考慮實(shí)際地址的偏移，地址設(shè)為0x1100對(duì)應(yīng)0x8000
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基于AVR的鋰電池智能充電器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 1 引言 鋰電池閑其比能量高、自放電小等優(yōu)點(diǎn)，成為便攜式電子設(shè)備的理想電源。近年來，隨著筆記本電腦、PDA，無繩電話等大功耗大容量便攜式電子產(chǎn)品的普及，其對(duì)電源系統(tǒng)的要求也日益提高。為此，研發(fā)性能穩(wěn)定、安全可靠、高效經(jīng)濟(jì)的鋰電池充電器顯得尤為重要。 本文在綜合考慮電池安全充電的成本、設(shè)計(jì)散率及重要性的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于ATtiny261單片機(jī)PWM控制的單片開關(guān)電源式鋰電池充電器，有效地克服了一般充電器過充電、充電不足、效率低的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋰電池組的智能充電，達(dá)到了預(yù)期效果。該方案設(shè)
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AVR微控制器蓄電池充放電控制器的設(shè)計(jì)
- 本設(shè)計(jì)采用AVR單片機(jī)Mega16L作為核心，可同時(shí)控制兩塊539CH-1型蓄電池的充、放電過程。Mega16L通過串行總線接收上位機(jī)的命令，然后通過SPI總線將數(shù)據(jù)發(fā)送給TLV5638。單片機(jī)通過多路模擬開關(guān)CD4053將TLV5638的兩路D/A輸出送入信號(hào)調(diào)整電路，從而完成對(duì)充放電電流的控制。放電過程中，Mega16L通過控制8D鎖存器74LS573和復(fù)合管陣列ULN2081控制放電電阻接入。系統(tǒng)框圖如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)原理框圖硬件設(shè)計(jì) 硬件系統(tǒng)包括串
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基于AVR ATMega16 的PID控制算法程序
- 最近由于有些時(shí)間，于是想起了做一個(gè)PID設(shè)計(jì)，在網(wǎng)上收集了不少關(guān)于PID控制的理論，于是計(jì)劃用mega16L做一個(gè)PID測(cè)試程序，發(fā)現(xiàn)一些意想不到的誤差，不知各位同仁是否有遇到與我的類似的現(xiàn)象：我定義了一個(gè)PID結(jié)構(gòu)體，在初始化的時(shí)候無法把每個(gè)元素的初始化值設(shè)置為0(見下面的仿真圖)，而且，PID結(jié)構(gòu)體中的部分參數(shù)是應(yīng)該不變的，在整個(gè)PID運(yùn)算中，但是不應(yīng)該變化的參數(shù)卻在PID運(yùn)算發(fā)生了變化，不知道是什么原因，到現(xiàn)在也無法查出原因。有興趣的朋友可以一起參與討論或有經(jīng)驗(yàn)的朋友 給與相關(guān)幫助，謝謝!
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基于AVR單片機(jī)的無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端的研制與開發(fā)
- 一、引言 隨著城市供水規(guī)模擴(kuò)大，城市管網(wǎng)不斷增大，廈門自來水公司原有遙測(cè)系統(tǒng)難以適應(yīng)生產(chǎn)調(diào)度需求。要求有一套可靠、快速的調(diào)度遙測(cè)系統(tǒng)，綜合國內(nèi)RTU(Remote Terminal Unit 遠(yuǎn)程測(cè)控終端)的發(fā)展?fàn)顩r及公司的具體情況，廈門自來水公司獨(dú)立研制開發(fā)了一套新的基于AVR單片機(jī)及專用MODEM芯片的MTU(Master Terminal Unit中心調(diào)度機(jī))、RTU無線電遙測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1，其中粗黑框部分為系統(tǒng)的核心MTU、RTU。 分散地分
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9種以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，涵蓋原理分析及電路圖
- 9種以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，涵蓋原理分析及電路圖等, 網(wǎng)絡(luò)接口指的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的各種接口，我們現(xiàn)今正在使用的網(wǎng)絡(luò)接口都為以太網(wǎng)接口。常見的以太網(wǎng)接口類型有RJ-45接口，RJ-11接口，SC光纖接口，F(xiàn)DDI接口，AUI接口，BNC接口，Console接口。本文為大家介紹各種以太網(wǎng)接口
- 關(guān)鍵字： 以太網(wǎng)接口 AVR 嵌入式 DSP 虛擬儀器
IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（1）--數(shù)據(jù)類型
- 數(shù)據(jù)類型(編譯器支持 ISO/ANSI C 基本數(shù)據(jù)類型和一些附加數(shù)據(jù)類型) 1.1. 整型數(shù)據(jù) bool 數(shù)據(jù)類型在C++語言里是默認(rèn)支持的。如果你在C代碼的頭文件里包含stdbool.h, bool數(shù)據(jù)類型也可以使用在C語言里。也可以使用布爾值 false和 true。 1.2.浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型： 1.3.指針類型：指針有數(shù)據(jù)指針和函數(shù)指針。 1、數(shù)據(jù)指針： 數(shù)據(jù)指針的大小為8位，16位，24位。定義為：在整型
- 關(guān)鍵字： IAR AVR
AVR單片機(jī)
- 1997年,由ATMEL公司挪威設(shè)計(jì)中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術(shù), 共同研發(fā)出RISC精簡(jiǎn)指令集的高速8位單片機(jī)，簡(jiǎn)稱AVR。相對(duì)于出現(xiàn)較早也較為成熟的51系列單片機(jī)，AVR系列單片機(jī)片內(nèi)資源更為豐富，接口也更為強(qiáng)大，同時(shí)由于其價(jià)格低等優(yōu)勢(shì)，在很多場(chǎng)合可以替代51系列單片機(jī)。特點(diǎn)：1、AVR單片機(jī)的推出，廢除了機(jī)器周期，拋棄復(fù)雜指令計(jì)算機(jī)(CISC)追求指令完備的做法;采用精簡(jiǎn)指令集，以字作為指令長度單位，將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中(指令集中占大多數(shù)的單
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IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（1）--數(shù)據(jù)類型
- 數(shù)據(jù)類型(編譯器支持 ISO/ANSI C 基本數(shù)據(jù)類型和一些附加數(shù)據(jù)類型) 1.1. 整型數(shù)據(jù) bool 數(shù)據(jù)類型在C++語言里是默認(rèn)支持的。如果你在C代碼的頭文件里包含stdbool.h, bool數(shù)據(jù)類型也可以使用在C語言里。也可以使用布爾值 false和 true。 1.2.浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型： 1.3.指針類型：指針有數(shù)據(jù)指針和函數(shù)指針。 1、數(shù)據(jù)指針： 數(shù)據(jù)指針的大小為8位，16位，24位。定義為：在整型
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MCU引腳輸出模式中推挽輸出與開漏輸出電路原理區(qū)別
- 開漏輸出:輸出端相當(dāng)于三極管的集電極. 要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行. 適合于做電流型的驅(qū)動(dòng),其吸收電流的能力相對(duì)強(qiáng)(一般20ma以內(nèi)). 推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補(bǔ)信號(hào)的控制,總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止. 我們先來說說集電極開路輸出的結(jié)構(gòu)。集電極開路輸出的結(jié)構(gòu)如圖1所示，右邊的那個(gè)三極管集電極什么都不接，所以叫做集電極開路(左邊的三極管為反相之用，使輸入為“0”時(shí)，輸出也為“0”)。對(duì)于圖1，當(dāng)左端的輸入為&ldq
- 關(guān)鍵字： AVR 集電極
一種野外探測(cè)車設(shè)計(jì)方案，提供完整軟硬件實(shí)現(xiàn)流程
- 一、設(shè)計(jì)思路 基于AVR單片機(jī)的野外探測(cè)車大體包括機(jī)械部分，電子部分和軟件部分三部分。細(xì)分為車體基體模塊、主運(yùn)動(dòng)模塊、輔運(yùn)動(dòng)模塊，電源模塊、主處理模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、視頻采集模塊、傳感器采集模塊、無線通訊模塊、上位機(jī)模塊。 二、方案設(shè)計(jì) 1車體基體模塊 車體基體模塊是機(jī)器人的硬件支撐，固定著機(jī)器人的絕大部分部件，包括支架和安裝座，通過鋁合金膠接鉚接而成。鋁合金剛性好，可以承受較大的載荷，便于加工且質(zhì)量有保證。 2供電模塊 3主處理模塊
- 關(guān)鍵字： AVR EVK1100
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