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一種基于協(xié)同演化算法的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)方法

在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）中，傳感器節(jié)點(diǎn)及其中心節(jié)點(diǎn)相距一定距離，以確保在相關(guān)區(qū)域上的完全覆蓋。然而，傳感器節(jié)點(diǎn)之間的通信距離與能源消耗成正比，最終的傳輸距離受到限制。為了克服這個(gè)問(wèn)題，在每個(gè)集群的頭節(jié)點(diǎn)之間建立基于集群的布局和消息路由算法，以確保WSN實(shí)現(xiàn)良好的覆蓋，平衡各節(jié)點(diǎn)工作負(fù)載和流量負(fù)載，并延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)壽命。在本文中，我們使用遺傳算法（NEA）來(lái)解決復(fù)雜的多目標(biāo)WSN布局和信號(hào)路由問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，NEA是解決問(wèn)題的有效途徑。
關(guān)鍵字： 202304 進(jìn)化算法無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化路由路徑

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種以STM32L010為核心，基于物聯(lián)網(wǎng)，MQTT協(xié)議和APP的低功耗智慧大棚控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用分布式節(jié)點(diǎn)，使用鋰電池供電，將大棚的環(huán)境信息上傳至云端服務(wù)器，顯示在大屏終端上；并實(shí)現(xiàn)手機(jī)端APP對(duì)大棚作物的觀察以及對(duì)噴水、卷簾設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。此外，提出了自動(dòng)化遠(yuǎn)程升級(jí)功能，提升設(shè)備維護(hù)的便利性。
關(guān)鍵字： 202304 低功耗物聯(lián)網(wǎng) 智慧大棚遠(yuǎn)程升級(jí)

為滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程車(chē)間中的環(huán)境監(jiān)測(cè)需求，提出了一種基于ARM核心單片機(jī)，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車(chē)間環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人，并設(shè)計(jì)了其軟硬件方案。機(jī)器人通過(guò)滑?？刂破鬟M(jìn)行平衡底盤(pán)角度的鎮(zhèn)定，PID控制器進(jìn)行平衡底盤(pán)速度的鎮(zhèn)定，保證了機(jī)器人底盤(pán)的通過(guò)性能。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
關(guān)鍵字： 202304 ARM 車(chē)間監(jiān)測(cè) 傳感器機(jī)器人

設(shè)計(jì)了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機(jī)器人，并對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)性能進(jìn)行分析。電機(jī)調(diào)速動(dòng)態(tài)指標(biāo)中調(diào)節(jié)時(shí)間平均為560 ms，超調(diào)量平均34.6%。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速增大，調(diào)節(jié)時(shí)間呈減小趨勢(shì)。機(jī)械臂跟蹤性能在PID控制下表現(xiàn)良好，平均每2.5 s完成跟蹤目標(biāo)并準(zhǔn)確抓取，實(shí)物系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性、可靠性和準(zhǔn)確性。
關(guān)鍵字： 202304 STM32 OpenMV PID 機(jī)械臂物流機(jī)器人

因交叉路口的信號(hào)燈常為固定周期控制，在面對(duì)不同方向車(chē)流量不同時(shí)無(wú)法做出合理的調(diào)整，出現(xiàn)綠燈方向無(wú)車(chē)輛通過(guò)，而紅燈方向卻有大量車(chē)輛等待的現(xiàn)象。故本文設(shè)計(jì)了一個(gè)智能交通信號(hào)系統(tǒng)，以樹(shù)莓派為控制核心，搭載OpenCV庫(kù)，利用幀間差分法、虛擬線圈計(jì)數(shù)思想、車(chē)道模板提取進(jìn)行對(duì)車(chē)流量、信號(hào)燈前車(chē)隊(duì)長(zhǎng)度的獲取，最后使用基于專(zhuān)家系統(tǒng)的模糊控制器對(duì)獲取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊計(jì)算得到一個(gè)相對(duì)合理的綠燈時(shí)間，以降低交叉路口時(shí)間分配的不合理，減少交通擁堵。
關(guān)鍵字： 202304 OpenCV 車(chē)流量檢測(cè) 幀間差分虛擬線圈計(jì)數(shù) 專(zhuān)家系統(tǒng)

設(shè)計(jì)一個(gè)基于MATLAB/GUI的可視化文字圖片識(shí)別系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包含三部分，分別是圖像預(yù)處理、文字分割和文字模板的匹配識(shí)別、GUI可視化界面設(shè)計(jì)。圖像預(yù)處理包含圖像旋轉(zhuǎn)、圖像裁剪、灰度變換、圖像增強(qiáng)和二值化等；然后對(duì)二值化后的圖像進(jìn)行文字的分割，分割后的字符與數(shù)據(jù)庫(kù)里面的文字模板進(jìn)行匹配識(shí)別，最后輸出識(shí)別的文字內(nèi)容。處理算法調(diào)試成功后，設(shè)計(jì)一個(gè)可視化用戶(hù)界面。系統(tǒng)完成后調(diào)試系統(tǒng)，輸入樣本圖像檢測(cè)識(shí)別結(jié)果。經(jīng)多次測(cè)試，本系統(tǒng)可以較為準(zhǔn)確地提取并識(shí)別圖片上的文字信息。
關(guān)鍵字： 202304 MATLAB/GUI 文字分割匹配識(shí)別可視化

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