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基于單目視覺的智能車輛視覺導航系統(tǒng)設計
- 0 引言 基于計算機視覺的高速公路防撞系統(tǒng)是當前智能交通管理系統(tǒng)研究的熱點之一。如何在多變的環(huán)境下快速準確地從視頻圖像里檢測到車道和前方車輛是實現(xiàn)這類系統(tǒng)面臨的最關鍵問題。近20年來，國內(nèi)外很多研究人員對這個問題進行了大量研究，提出了多種多樣的實用算法并成功開發(fā)了一些視覺系統(tǒng)。這些系統(tǒng)所采用的算法基本上可以分為基于雙目視覺的方法、基于運動的方法、基于外形的方法和基于知識的方法。基于雙目立體視覺的方法計算量大，需要特殊硬件支持;基于運動的方法，無法檢測靜止目標且實時性差;基于外形的方法，因建立有效
- 關鍵字： MCC-4060 GPS
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