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基于A3972的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)

　　A3972控制芯片　　A3972是Allegro公司的64細(xì)分雙DMOS全橋微步距PWM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，CPU可通過時(shí)鐘、數(shù)據(jù)、選通3線串口對(duì)其進(jìn)行控制，包括步進(jìn)電機(jī)的方向、速度、步進(jìn)法(細(xì)分)的設(shè)置?？刂浦噶钜源袛?shù)據(jù)形式通過兩個(gè)字的格式寫入，一個(gè)為橋電流數(shù)據(jù)字，一個(gè)為控制時(shí)間數(shù)據(jù)字。它的工作電壓可達(dá)50V，驅(qū)動(dòng)電流達(dá)1.5A，一個(gè)A3972即可驅(qū)動(dòng)一臺(tái)二相步進(jìn)電機(jī)。　　A3972具有優(yōu)良的特性，芯片內(nèi)部的SPWM電流控制電路可通過串口設(shè)置其工作在整步、半步、1/4步等，最多可至1/6
關(guān)鍵字： Allegro A3972

　　摘要：本文介紹一種基于A3972的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)，給出了驅(qū)動(dòng)模塊的控制接口，內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計(jì)。　　關(guān)鍵字：步進(jìn)電機(jī);驅(qū)動(dòng)模塊;A3972;PWM;細(xì)分　　引言　　步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行器件，廣泛用于各種類型的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它是一種將離散的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，是一種輸出與輸入脈沖對(duì)應(yīng)的增量驅(qū)動(dòng)元件。然而由于其步距角較大，往往滿足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求，因此實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)是減小步距
關(guān)鍵字：步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)模塊 A3972 201009

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