基于鐵路巡線的導(dǎo)航定位終端的設(shè)計

• 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)在不斷地發(fā)展和完善，而導(dǎo)航定位系統(tǒng)的重要核心是終端。本文設(shè)計了以單片機ATmega128A為處理器、以慣性器件MPU6050和FLASH存儲為核心的集成一體化的硬件接收機終端。應(yīng)用GPS/北斗模塊接收GPS/北斗衛(wèi)星信號進行定位，應(yīng)用微慣性測量單元獲取終端姿態(tài)信息，并發(fā)送到單片機串口，經(jīng)過處理存儲至FLASH存儲芯片。將該技術(shù)應(yīng)用到鐵路巡線的導(dǎo)航定位終端中，鐵路巡視完成后，通過串口獲取數(shù)據(jù)，再通過短報文遠程發(fā)送至軟件監(jiān)控平臺。經(jīng)過測試，本系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地得到終端的定位巡視信息。
• 關(guān)鍵字： 導(dǎo)航定位  接收存儲  遠程傳輸  ATmega128A  201612