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水中管道智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)*
- 本系統(tǒng)主要利用單片機(jī)Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機(jī)器視覺(jué)模塊、三色LED小燈、L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器。本系統(tǒng)主要通過(guò)OpenMV采集管道信息，通過(guò)姿態(tài)傳感器和水壓傳感器識(shí)別船身姿態(tài)和深度信息，并傳送給主控板，再通過(guò)PID算法控制電機(jī)，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識(shí)別信息傳送給主控板，完成標(biāo)志物識(shí)別以及報(bào)警功能。
- 關(guān)鍵字： 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺(jué)模塊 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 PID算法
解讀ATmega2560無(wú)人機(jī)搖桿微控制器設(shè)計(jì)方案
- 解讀ATmega2560無(wú)人機(jī)搖桿微控制器設(shè)計(jì)方案,隨著無(wú)人機(jī)正在成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)和國(guó)民收入水平的提高，近年來(lái)在高校和民間都得到了更多的關(guān)注。無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控(含遠(yuǎn)程駕駛)、預(yù)設(shè)程序控制和(或)基于機(jī)載傳感器自主飛行的可重復(fù)使
- 關(guān)鍵字： 無(wú)人機(jī)技術(shù) ATMEGA2560 智能硬件
ATmega2560外部SRAM擴(kuò)展鍵盤(pán)的應(yīng)用設(shè)計(jì)
- 文中從應(yīng)用的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于ATmega2560微控制器外部SRAM擴(kuò)展鍵盤(pán)的應(yīng)用系統(tǒng)。從硬件的原理框圖到軟件都給出了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。
- 關(guān)鍵字： ATmega2560 外部SRAM擴(kuò)展 鍵盤(pán) 應(yīng)用設(shè)計(jì)
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atmega2560介紹
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