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          基于April Tag標記定位的自動泊車系統(tǒng)實現(xiàn)

          • 系統(tǒng)采用STM32F103系列單片機作為自動泊車控制系統(tǒng)和小車控制系統(tǒng)的核心,控制裝置通過按鈕選擇小車停車位并通過無線模塊發(fā)送給小車,實時通過OpenMV攝像頭檢測小車頂部的April Tag標記來獲取小車的位置及角度,實現(xiàn)小車自動駛?cè)胪\囄?。小車通過控制裝置的反饋來獲取自己的當前位置,同時利用麥克納姆輪的水平位移,讓小車更加精準快速的到達停車位。
          • 關(guān)鍵字: STM32F103  April Tag  麥克納姆輪  OpenMV  201808  
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