基于使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器制造繪圖儀機(jī)器人

• 在該項(xiàng)目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機(jī)器人。借助該機(jī)器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機(jī)器是一種簡(jiǎn)單的設(shè)備，它可以使用普通的筆、電動(dòng)機(jī)和繩子來(lái)畫(huà)畫(huà)。該開(kāi)發(fā)板使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。所以可以使用單個(gè)板進(jìn)行該項(xiàng)目。5V 、1A適配器或移動(dòng)電源足以滿足該項(xiàng)目的功耗要求。當(dāng)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)都運(yùn)行時(shí)，觀察到最大電流為0.4A。所需組件：1個(gè)帶Bootloader的ATmega328P-PU2個(gè)ULN2003 DIP162個(gè)28YBJ-48 5V
• 關(guān)鍵字： Atmega328P  ULN2003  機(jī)器人