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          實時以太網(wǎng)EtherCAT從站的硬件系統(tǒng)設計

          • 摘要:本文介紹了EtherCAT的工作原理、通信協(xié)議和基于專用芯片ET1100的從站硬件設計。憑借dsPICDEM1.1Plus Development Board開發(fā)平臺和TwinCAT軟件,驗證了EtherCAT主從站之間的I/O開關量的通信,并通過SOEM軟件和
          • 關鍵字: EtherCAT  ET1100  實時性  
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          et1100介紹

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