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          新手入門超聲自平衡小車最佳方案

          • 新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標(biāo),本方案采用超聲波測距模塊作為小車平衡狀態(tài)的檢測,免去了對加速度、陀螺儀傳感器的理解和復(fù)雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網(wǎng)絡(luò)上流行的Arduino開源硬件,再加上電機(jī)驅(qū)動模塊 L298N,電機(jī)仍然采用TT馬達(dá)(香蕉電機(jī))。
          • 關(guān)鍵字: L298N  超聲波  HC-SR04  MPU6050  

          基于nRF24L01+與Arduino的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計

          • 針對人員無法進(jìn)入危險建筑進(jìn)行測距的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了以Arduino開發(fā)板為控制核心,利用超聲波模塊HC―SR04進(jìn)行距離信號的采集,結(jié)合無線傳輸模塊nRF24L01+對數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸?shù)臏y距系統(tǒng)。在實(shí)用性、可靠性和擴(kuò)展性方面能很好的滿足實(shí)際要求。
          • 關(guān)鍵字: nRF24L01+  Arduino  HC―SR04  無線數(shù)據(jù)傳輸  

          一種基于STC89C52的客車安全系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

          • 摘要 為增加客車的安全性,提出了一種基于STC89C52單片機(jī)同時具有防超載和防撞功能的客車安全系統(tǒng)。通過研究超聲波測距原理和脈沖寬度調(diào)制原理,并對車身重量和障礙物的距離進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測以實(shí)現(xiàn)其功能。對該系統(tǒng)的安全性能和測量精度進(jìn)行了測試,結(jié)果表明,系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計要求。 統(tǒng)計表明,在關(guān)于客車的交通事故中,超速和超載是事故發(fā)生的主要原因。本設(shè)計針對如何預(yù)防因超速而產(chǎn)生的車輛撞擊和防超載的發(fā)生進(jìn)行了一次探索。當(dāng)乘客全部上車后,車門關(guān)閉,智能車通過稱重傳感器進(jìn)行稱重,并將重量顯示在液晶屏上,若重量超過額定數(shù)值,蜂
          • 關(guān)鍵字: STC89C52  HC-SR04  
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          hc―sr04介紹

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