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          一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標(biāo)檢測與跟蹤方法

          • 因接觸線和承力索無視覺顯著特征,且機車運行過程中的強電流、電壓磁場等干擾,導(dǎo)致獲取的視頻圖像具有很多噪聲,使得對接觸網(wǎng)目標(biāo)跟蹤具有非常大的挑戰(zhàn)性。為此,提出一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標(biāo)檢測與跟蹤方法。接觸線檢測部分,對采集的紅外圖像進(jìn)行灰度化處理后,分別運用OTSU自適應(yīng)閾值分割和邊緣梯度信息檢測兩種方法進(jìn)行特征提取,且具有更高的提取精度,接著利用Hough變換法連接邊緣。接觸線跟蹤部分,采用Hough變換檢測直線的優(yōu)勢來提取接觸線的參數(shù),然后利用Kalman濾波方法實現(xiàn)對參數(shù)的持續(xù)跟蹤。
          • 關(guān)鍵字: 接觸線檢測與跟蹤  邊緣檢測  Hough變換  Kalman濾波  202101  

          泊車輔助系統(tǒng)中的車位線自動檢測與識別

          • 摘要 針對目前泊車輔助系統(tǒng)中的車位線識別問題,建立了基于360°全景鳥瞰圖像的全自動車位線檢測與識別模型,考慮到光照對圖像處理結(jié)果的影響,先
          • 關(guān)鍵字: 泊車輔助  車位線識別  自適應(yīng)Canny  Hough變換  

          快速公交專用車道檢測

          • 目前,國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)提出了很多車道線檢測算法,主要分為兩類:一類是基于圖像特征的檢測方法,即特征驅(qū)動法,是基于...
          • 關(guān)鍵字: 快速公交  專用車道檢測    Hough變換  

          一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)和Hough變換的車牌圖像檢測及定位算法

          單目視覺車道偏離報警系統(tǒng)*

          • 摘要: 本文介紹了采用非標(biāo)定相機測量車道的左右方向角而實現(xiàn)的車輛車道偏離報警系統(tǒng)。介紹了直線模型車道的邊緣檢測算法和車輛的車道左右方向角估算方法,以及模型車輛的實驗結(jié)果。關(guān)鍵詞: 車道偏離報警系統(tǒng);Sobel算法;Hough變換;車道方向角 引言在世界范圍內(nèi),公路交通事故導(dǎo)致驚人的人員傷亡和經(jīng)濟損失。據(jù)統(tǒng)計,約有44%的汽車事故與車輛偏離正常車道行駛有關(guān),其主要原因是駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛,造成車輛的無意識偏離。車道偏離報警系統(tǒng)(簡稱LDWS或RDWS)正是基于基本交通規(guī)則的
          • 關(guān)鍵字: 0703_A  Hough變換  Sobel算法  車道方向角  車道偏離報警系統(tǒng)  汽車電子  雜志_技術(shù)長廊  汽車電子  
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