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          兩輪自平衡電動(dòng)車

          • 摘要:分析了測(cè)量角度和角速度傳感器的選擇,通過(guò)Atmega16單片機(jī)多路信號(hào)AD采集陀螺儀和加速度計(jì)的信號(hào),經(jīng)過(guò)Kalman濾波算法計(jì)算動(dòng)態(tài)的角度和角速度,
          • 關(guān)鍵字: ATmega16  Kalman濾波  PID  MMA7260  ENC-03MB  
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          mma7260介紹

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