電氣動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩控制問題

• 　　系統(tǒng)概述 　　依照所需輔助作用力的大小，存在不同類型的EPS系統(tǒng)，這些不同架構(gòu)的EPS系統(tǒng)包括： 　　· 桿式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 　　o 適合較小轉(zhuǎn)向力的相對(duì)較輕的車輛 　　o 與駕駛桿集成在一起的直流或無(wú)刷直流EPS電機(jī) 　　· 齒條式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 　　o 適合較大轉(zhuǎn)向力的相對(duì)大型的車輛 　　o 無(wú)刷直流EPS電機(jī)直接將輔助作用力作用在轉(zhuǎn)向齒上 　　但對(duì)于所有各種架構(gòu)的EPS系統(tǒng)，它們的共有部件包括集成轉(zhuǎn)向角傳感器的轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊和產(chǎn)生所需輔助
• 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  MCU  MPC560xP