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一步步寫(xiě)STM32 OS【三】PendSV與堆棧操作
- 一、什么是PendSV PendSV是可懸起異常,如果我們把它配置最低優(yōu)先級(jí),那么如果同時(shí)有多個(gè)異常被觸發(fā),它會(huì)在其他異常執(zhí)行完畢后再執(zhí)行,而且任何異常都可以中斷它。更詳細(xì)的內(nèi)容在《Cortex-M3 權(quán)威指南》里有介紹,下面我摘抄了一段?! S 可以利用它“緩期執(zhí)行”一個(gè)異?!钡狡渌匾娜蝿?wù)完成后才執(zhí)行動(dòng) 作。懸起 PendSV 的方法是:手工往 NVIC的 PendSV懸起寄存器中寫(xiě) 1。懸起后,如果優(yōu)先級(jí)不
- 關(guān)鍵字: STM32 PendSV
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