利用Protothread實現(xiàn)實時多任務系統(tǒng)

• 　　嵌入式程序框架一般類似于程序1所示結構：系統(tǒng)中有3個任務——TaskA、TaskB、TaskC，均放置于主循環(huán)內，在每一個循環(huán)周期內都被執(zhí)行一次。在這種結構中，能滿足系統(tǒng)實時性要求的條件是： （當且僅當）TaskA 、TaskB、TaskC三個任務的運行時間之和要小于系統(tǒng)實時響應的時間要求。在系統(tǒng)較為簡單、任務運行時間能滿足實時要求的情況下，可以采用這種最簡單、最直接的順序執(zhí)行方式。但是更多的情形是，系統(tǒng)不僅要對一些事件做出實時響應，并且還要承擔很多其他的非實時任務，并且這些非
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