一種基于AT89S52的智能簡易車輛系統(tǒng)設計方案

• 　　摘要 介紹了以單片機AT89S52為控制核心的智能簡易車輛系統(tǒng)設計方案。系統(tǒng)根據(jù)角度傳感器檢測的信號，控制小車在蹺蹺板上做相應運動，其中采用角度傳感器感應板面水平角是否為零，確保小車達到平衡。同時采用反射式光電傳感器感應板面引導線，保證小車不脫離軌道，并指引小車在規(guī)定區(qū)域內順利爬上板面。系統(tǒng)顯示裝置采用RT1602液晶顯示器，能夠實時顯示行距、時間;小車動力源采用步進電機，并用SFA475集成晶體管芯片構成的橋式電路對其驅動，電源直接由12 V蓄電池供電，單片機根據(jù)各模塊檢測的信號作出判斷，保證小車正
• 關鍵字： 車輛系統(tǒng)  AT89S52  RT1602