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MODBUS-RTU數(shù)據(jù)幀格式、報(bào)文實(shí)例
- MODBUS-RTU報(bào)文模型設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)格式CRC校驗(yàn)LCRC校驗(yàn)H8bit8bitN*8bit8bit8bit一個(gè)報(bào)文就是一幀數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)幀就是一個(gè)報(bào)文： 指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串?dāng)?shù)據(jù)。主機(jī)對(duì)從機(jī)寫數(shù)據(jù)操作如果單片機(jī)接收到一個(gè)報(bào)文那么就對(duì)報(bào)文進(jìn)行解析執(zhí)行相應(yīng)的處理0x010600 0100 1798 04從機(jī)地址功能號(hào)數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)主機(jī)對(duì)從機(jī)讀數(shù)據(jù)操作0x010300 0100 01D5 CA從機(jī)地址功能號(hào)數(shù)據(jù)地址讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)CRC校驗(yàn)單片機(jī)接收到這串?dāng)?shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算C
- 關(guān)鍵字： MODBUS-RTU
一款引領(lǐng)未來(lái)的RTU物聯(lián)網(wǎng)關(guān)——杰和科技R100
- 如果人工智能（AI）技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）技術(shù)是走向未來(lái)的前兩步，那么RTU（Remote Terminal Unit）產(chǎn)品的開發(fā)和使用，就像是在為未來(lái)尋找一雙合適的鞋。RTU之所以可以作為AIoT的基礎(chǔ)，是因?yàn)樗鼮锳IoT的實(shí)際應(yīng)用，提供了“感知”——這項(xiàng)只有生物才具備基礎(chǔ)功能，在感知的基礎(chǔ)上，人工智能才具有了與現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生交互的可能。在過(guò)去，人們通過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)好的邏輯程序，對(duì)接入PLC的各種組件進(jìn)行控制。這與千變?nèi)f化的現(xiàn)實(shí)世界格格不入，人們意識(shí)到單純的控制并不是未來(lái)的方向。最初的RTU設(shè)備就在PLC接入
- 關(guān)鍵字： AIoT RTU
新品解析：杰和RTU智能硬件R100
- RTU，英文全稱Remote?Terminal Unit，中文全稱遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的檢測(cè)和控制。RTU控制器是IoT構(gòu)建中將物理世界轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字世界的關(guān)鍵元器件，它由微處理器控制，通過(guò)3G/4G、NB-IoT等通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的采集、處理、存儲(chǔ)、加密和傳輸，可以幫助企業(yè)對(duì)遠(yuǎn)程工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行遙控、遙測(cè)、遙信及遙調(diào)。杰和首款物聯(lián)網(wǎng)RTU終端產(chǎn)品R100，是一款低功耗、廣覆蓋、長(zhǎng)續(xù)航的RTU遠(yuǎn)程終端裝置，提供豐富的傳感單元以及自研的統(tǒng)一通訊協(xié)議接口，可完成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集和轉(zhuǎn)換、
- 關(guān)鍵字： RTU I/O
基于LabWindows／CVI的Modbus通信實(shí)現(xiàn)
- 虛擬儀器(Virtual Instruments)是80年代末出現(xiàn)的概念，即在通用硬件平臺(tái)上通過(guò)更改軟件功能，設(shè)計(jì)出不同功能的測(cè)試儀器，能大幅縮短研發(fā)周期，降低成本。NI公司的LabWindows/CVI具有強(qiáng)大的圖形界面設(shè)計(jì)功能，以ANS
- 關(guān)鍵字： Modbus RTU 多線程 數(shù)據(jù)保護(hù)
基于ARM7的RTU微控制器的設(shè)計(jì)
- 引言 隨著我國(guó)在水情數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信息化和現(xiàn)代化步伐的加快，需要采集的數(shù)據(jù)種類增多，采集的站點(diǎn)數(shù)增加，對(duì)數(shù)據(jù)采集的速度和質(zhì)量都提出了新的要求，傳統(tǒng)的水情數(shù)據(jù)測(cè)報(bào)系統(tǒng)的RTU(遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)采集器)已不能適應(yīng)新的要求，亟需開發(fā)新的產(chǎn)品。 新開發(fā)的RTU，其處理能力要比較強(qiáng)，可擴(kuò)展性要比較好，運(yùn)行的軟件系統(tǒng)具有可移植性，可以移植到不同的硬件平臺(tái)，可以根據(jù)需要配置不同的傳感器。為此技術(shù)上選用成熟可靠的RTOS 和層次化、構(gòu)件化的設(shè)計(jì)思想構(gòu)建平臺(tái)軟件，保證軟件穩(wěn)定、可靠，擴(kuò)充新業(yè)務(wù)功能時(shí)軟件結(jié)構(gòu)體系保持
- 關(guān)鍵字： ARM7 RTU
無(wú)線通信SCADA系統(tǒng)的簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)
- 1SCADA系統(tǒng)的特點(diǎn) SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)系統(tǒng)即監(jiān)視控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的監(jiān)測(cè)控制與調(diào)度管理自動(dòng)化系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測(cè)量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及信號(hào)報(bào)警等各項(xiàng)功能，可廣泛應(yīng)用于電力、水利、石油、化工、環(huán)保和市政等眾多領(lǐng)域。 SCADA系統(tǒng)一般采用分散式測(cè)控、集中式管理的方式，整個(gè)系統(tǒng)由監(jiān)控中心、若干個(gè)分散的遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU (Remote Terminal Unit)和通信介質(zhì)三部分組成
- 關(guān)鍵字： 無(wú)線通信 SCADA RTU
ADM2483在建筑能耗檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 摘要：針對(duì)建筑能耗監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集的需求，本文設(shè)計(jì)了基于ADM2483芯片的RS485數(shù)據(jù)采集模塊。ADM2483采用iCoupler磁隔離技術(shù)，集成度高，單芯片可以支持256個(gè)末端負(fù)載。文中詳細(xì)介紹了硬件電路原理圖與軟件驅(qū)動(dòng)程序，經(jīng)測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，工作狀況良好，目前，該模塊已經(jīng)廣泛應(yīng)用于建筑能耗監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中。
- 關(guān)鍵字： ADM2483 監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 DC-DC RTU 201311
防彈衣生產(chǎn)線溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)改進(jìn)
- 爐溫控制是防彈衣生產(chǎn)線上至關(guān)重要的一環(huán)，文中設(shè)計(jì)的智能溫度控制系統(tǒng)，采用分布式采集溫度并轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)，通過(guò)RS485的標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通信協(xié)議，將數(shù)字信息傳輸?shù)街骺厥业臏囟瓤刂迫藱C(jī)界面和主控制器，經(jīng)過(guò)處理之后顯示在液晶屏上面。同時(shí)主控制器采用模糊PID控制算法運(yùn)算后，通過(guò)RS485通信輸出去控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字量輸出模塊，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)加熱設(shè)備進(jìn)行控制?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行結(jié)果表明本系統(tǒng)溫度采集精度高、穩(wěn)定性高、控制效果好、大大提高生產(chǎn)效率。
- 關(guān)鍵字： 模糊PID控制算法 溫度控制 RS485 MODBUS RTU
電池供電RTU在管網(wǎng)監(jiān)控中的應(yīng)用
- 摘要：管網(wǎng)壓力監(jiān)控點(diǎn)的環(huán)境比較復(fù)雜，對(duì)RTU測(cè)控設(shè)備的要求比較高，無(wú)電、潮濕限制了許多測(cè)控設(shè)備的使用。本文從...
- 關(guān)鍵字： 電池供電 RTU 管網(wǎng)監(jiān)控
基于嵌入式Internet技術(shù)的通用RTU設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于嵌入式Internet技術(shù)的通用RTU設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 摘要:針對(duì)傳統(tǒng)RTU通訊速率低、通訊規(guī)約不統(tǒng)一、系統(tǒng)不開放，分析了在IEC 60870-5-104通信規(guī)約的基礎(chǔ)上，結(jié)合嵌入式Internet技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套開放、靈活、可靠的Webit-GRTU體系結(jié)構(gòu)。通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了設(shè)計(jì)目標(biāo)，為傳統(tǒng)
- 關(guān)鍵字： RTU 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 通用 技術(shù) 嵌入式 Internet 基于
基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)
- 摘要：針對(duì)改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設(shè)計(jì)方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了成本，并且通過(guò)自行設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過(guò)改進(jìn)優(yōu)化的軟
- 關(guān)鍵字： 電機(jī) 聯(lián)動(dòng) 控制系統(tǒng) 伺服 協(xié)議 Modbus RTU 通信 基于
基于RTU油井遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與傳輸層軟件設(shè)
- 摘要：提出了一種基于RTU油井遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和傳輸層軟件設(shè)計(jì)方案。介紹了實(shí)現(xiàn)各種傳感器的數(shù)據(jù)采集、傳輸以及外部繼電器控制的軟件設(shè)計(jì)方法，并對(duì)實(shí)現(xiàn)Modbus／RTU和Modbus／TCP的通信進(jìn)行了詳細(xì)分析。分析結(jié)
- 關(guān)鍵字： RTU 遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 傳輸層
基于ARM9的RTU設(shè)計(jì)
- 摘要：提出了一種面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制的新型通用一體化RTU的設(shè)計(jì)方案。介紹了基于ARM9處理器并采用mu;C／OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的RTU系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸采用的Modbusi通信協(xié)議和硬件功能模塊
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) RTU ARM9 基于
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