簡(jiǎn)介RTLinux下的一種實(shí)時(shí)應(yīng)用通信機(jī)制

• 摘要：RTLinux實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)模式;詳細(xì)說(shuō)明兩種在實(shí)時(shí)模塊與非實(shí)時(shí)模塊之間進(jìn)行通信的主要通信接口的實(shí)現(xiàn)和使用方式;提出一種將以上兩種接口有機(jī)結(jié)合的實(shí)時(shí)應(yīng)用內(nèi)部通信機(jī)制，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證該方法的可操作性。 關(guān)鍵詞：RTLinux 通信接口 實(shí)時(shí) 共享內(nèi)存 RT_FIFO 實(shí)時(shí)性是多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)的基本特征之一，主要表現(xiàn)為對(duì)重要性各不相同的任務(wù)進(jìn)行統(tǒng)籌兼顧的合理調(diào)度能力。根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)時(shí)限要求的嚴(yán)格程度又分為軟實(shí)時(shí)和硬實(shí)時(shí)。 RTLinux作為L(zhǎng)inux最為通用的幾種硬實(shí)時(shí)擴(kuò)展之一，表現(xiàn)了良好的硬實(shí)時(shí)
• 關(guān)鍵字： RTLinux  RT_FIFO