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基于STM32的智能清障滅火機(jī)器人設(shè)計
- 本文基于STM32F411RE控制器設(shè)計了一款智能清障滅火機(jī)器人，采用近紅外避障傳感器避免與墻體發(fā)生碰撞，通過超聲波模塊與機(jī)械臂配合，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時，通過機(jī)械臂清除障礙物;通過火焰?zhèn)鞲衅骺梢匀轿坏乜焖賹ふ一鹧嫘盘?，自動尋找火源，到達(dá)火焰邊緣時，啟動滅火程序，進(jìn)行滅火。通過NRF24L01無線模塊可以進(jìn)行無線控制滅火機(jī)器人清除障礙物和滅火等操作。
- 關(guān)鍵字： STM32F411RE 滅火機(jī)器人 傳感器 無線控制 201609
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