基于STM32G4與MCSDK完成低壓直流無刷大功率電驅(qū)方案

• 隨著工業(yè)自動化，生產(chǎn)效率的提升，直流無刷電機的應(yīng)用需求越來越廣泛。但是直流無刷電機的算法，尤其是FOC的核心算法空間間矢量調(diào)制(SVPWM)技術(shù)十分復(fù)雜，在不熟悉算法模型，也沒有simulink模型搭建的經(jīng)驗，對FOC也沒概念的情況下，入門門檻非常高；ST的可視化電機開發(fā)平臺MCSDK在6.3.0版本加入了Board Design功能，可以非常方便的根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)整引腳，反饋網(wǎng)絡(luò)等等差異化設(shè)計；同時，新增了HSO（高靈敏度）觀測器，在無位置算法的拓?fù)渲校梢愿玫牡玫轿恢梅答?。STM32G4系列是
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