無人機飛行控制器電路設(shè)計攻略

• 　　本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設(shè)計了某型無人機的飛行控制器，詳細介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和相應的軟件流程，并給出了仿真實驗結(jié)果。586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520處理器的微控制模塊，具有高可靠性、結(jié)構(gòu)緊湊以及低功耗等特點，它同時具有功能強大的調(diào)試軟件。586-Engine的主要參數(shù)指標如下： 　　(1)CPU為32位AMD Elan SC520，主頻為133MHz;(2)具有高性能的浮點運算單元，支持正弦、正切、對數(shù)等復雜運算，非常適合需要復雜運算的應用。
• 關(guān)鍵字： TERN  586-Engine