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基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究
- 基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺(jué)伺服跟通常所說(shuō)的機(jī)器視覺(jué)有所不同， - 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng) 研究 視覺(jué) 機(jī)器人 DSP 基于 DSP 機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機(jī)
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