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基于STM32F的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 針對搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實(shí)時操作系統(tǒng)μC／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對獨(dú)立的多個任務(wù)，并設(shè)定了各任務(wù)的優(yōu)先級。該系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動控制。
- 關(guān)鍵字： 搬運(yùn)機(jī)器人 μC／OS-II Cortex-M3
基于嵌入式ARM平臺的可信計(jì)算的實(shí)現(xiàn)
- 目前市場上的TPM芯片主要應(yīng)用在PC終端上，但是隨著嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展，TPM在嵌入式系統(tǒng)上的應(yīng)用也越來越廣，程序員在編寫可信計(jì)算應(yīng)用程序的時候，其切入點(diǎn)應(yīng)該是TSS，本文就TPM和TSS的概念、TSS在ARM平臺上的移植、調(diào)用TSS的API編寫應(yīng)用程序以及如何與TPM進(jìn)行交互做了詳細(xì)的介紹，最終實(shí)現(xiàn)了在嵌入式ARM平臺上的可信計(jì)算。
- 關(guān)鍵字： 可信計(jì)算軟件棧 ARM 密鑰
基于STM32的嵌入式語音識別模塊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
- 介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語音識別模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實(shí)現(xiàn)語音識別功能，采用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II來實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)
- 關(guān)鍵字： 語音識別 ARM 對話管理 μC/OS-II
基于Cortex-M3的生態(tài)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集分站設(shè)計(jì)
- 以Cortex-M3處理器LM3S811為核心，設(shè)計(jì)了面向森林生態(tài)監(jiān)測的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集終端分站系統(tǒng)。通過單總線數(shù)字式溫濕度傳感器、煙霧傳感器、CO2傳感器和環(huán)境光亮度傳感器分別采集溫度、濕度、可燃性顆粒物、CO2含量和光照等與林木生態(tài)相關(guān)的環(huán)境信息和林場防火的相關(guān)信息。由LM3S811處理器處理并添加分站ID和校驗(yàn)碼后，采用無線模塊傳送給服務(wù)器。
- 關(guān)鍵字： Cortex-M3 傳感器 物聯(lián)網(wǎng)
基于Cortex-M3的齒輪傳動軸損傷動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 針對傳統(tǒng)的齒輪傳動軸監(jiān)測與診斷系統(tǒng)的局限性，提出了在封閉小體積環(huán)境下局域強(qiáng)信號的采集與傳輸機(jī)制。詳細(xì)論述了系統(tǒng)的工作原理、硬件及軟件設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)的測試結(jié)果。該系統(tǒng)已經(jīng)成功用于某型汽車發(fā)動機(jī)傳動軸損傷動態(tài)監(jiān)測，對齒輪傳動系統(tǒng)的損傷動態(tài)監(jiān)測起到了巨大的推動作用。
- 關(guān)鍵字： 齒輪傳動 Cortex-M3 局域強(qiáng)信號
基于FPGA+ARM的高速計(jì)算機(jī)屏幕信息記錄系統(tǒng)
- 介紹一種自主研發(fā)的高速計(jì)算機(jī)屏幕信息記錄系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持VGA/DVI輸入，支持SVGA、XGA、SXGA、UXGA等多種計(jì)算機(jī)屏幕分辨率圖像的連續(xù)壓縮和存儲。實(shí)驗(yàn)表明，本系統(tǒng)的單幀圖像壓縮性能接近JPEG2000標(biāo)準(zhǔn)，PSNR值優(yōu)于JPEG標(biāo)準(zhǔn)。
- 關(guān)鍵字： 計(jì)算機(jī)屏幕信息記錄系統(tǒng) VGA/DVI FPGA+ARM
基于Cortex-M3的MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用
- 針對無損探傷試驗(yàn)儀中變頻器通信問題，依據(jù)MODBUS協(xié)議規(guī)定，利用RealView MDK開發(fā)了基于ARM Cortex-M3微控制器的嵌入式軟件，實(shí)現(xiàn)了與變頻器的MODBUS通信，完成變頻調(diào)速的運(yùn)動控制功能。
- 關(guān)鍵字： 變頻調(diào)速 運(yùn)動控制 Cortex-M3 Modbus協(xié)議
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