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基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統(tǒng)
- 近年來，隨著MEMS及相關技術的發(fā)展，微機器人領域已越來越來受人關注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結構 考慮到多機器人手臂的使用，整個機器人控制系統(tǒng)由上位機與多個下位機組成。下位機即是手臂控制器，每個下位機控制一個機械手臂的伸縮運動。上位機即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數據，并通過數據線傳輸給各個下位機，由下位機控制手臂到達目標位
- 關鍵字： 工業(yè)控制 ARM 處理器 機器人 MCU和嵌入式微處理器
基于ARM的ADSL2+測試儀的設計與實現
- 引言 近幾年來，不對稱數字用戶線(ADSL)作為網絡“最后一公里”問題的理想解決方案在世界范圍內得到了廣泛運用。在我國，ADSL業(yè)務已成為運營商收入的主要增長點之一。但由于現有電話線路專門為傳送低頻語音信號所設計，不利于高頻信號傳輸，線路周邊環(huán)境惡劣且復雜多變，無論是ADSL業(yè)務的開通還是正常的運營維護，都需進行一系列復雜的測試工作?，F有測試儀表多為國外品牌且價格昂貴，國內產品普遍存在測試頻段有限，測試結果片面的問題；而且由于核心芯片處理能力有限，嵌入式操作系統(tǒng)不先進，軟件包功能不夠完善，對測試結
- 關鍵字： 應用程序 通訊 無線 網絡 ARM ADSL2+ 無線網絡
Luminary Micro推出34款新型Stellaris MCU
- 基于ARMCortex-M3的Stellaris系列微控制器開發(fā)商LuminaryMicro日前推出了34款新型Stellaris微控制器(MCU)，將創(chuàng)新型網絡和更大的控制能力帶給了運動控制、防火與安全、遙感、HVAC(供暖、通風及空調)與建筑控制、電力及能源監(jiān)測和轉化、網絡設備與交換機、工廠自動化、電子銷售終端機、檢測和測量設備、醫(yī)療器械以及博彩設備的實時應用領域。 此次推出的產品包括StellarisLM3S1000高引腳數實時微控制器系列中的20款產品、StellarisLM3S8000Ether
- 關鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 單片機 ARM Luminary Micro MCU
新一代ARM微處理器--ARM11系列
- ARM11系列微處理器是ARM公司近年推出的新一代RISC處理器，它是ARM新指令架構——ARMv6的第一代設計實現。 該系列主要有ARM1136J,ARM1156T2和ARM1176JZ三個內核型號，分別針對不同應用領域。 本文將對全新的ARMv6架構進行介紹，并深入分析ARM11處理器的先進特點和關鍵技術。 ARMv6結構體系 實現新一代微處理器的第一步就是訂立一個新的結構體系。這里所說的結構體系只是對處理器行為進行描述，并不包括具體地指定處理器是如何被建造的。結構體系的定義
- 關鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 單片機 ARM 微處理器 MCU和嵌入式微處理器
基于ARM和FPGA的全彩獨立視頻LED系統(tǒng)
- 引 言 目前顯示屏按數據的傳輸方式主要有兩類：一類是采用與計算機顯示同一內容的實時視頻屏；另一類為通過USB、以太網等通信手段把顯示內容發(fā)給顯示屏的獨立視頻源顯示屏，若采用無線通信方式，還可以隨時更新顯示內容，靈活性高。此外，用一套嵌入式系統(tǒng)取代計算機來提供視頻源，既可以降低成本，又具有很高的可行性和靈活性，易于工程施工。因此，獨立視頻源LED顯示系統(tǒng)的需求越來越大。 本系統(tǒng)采用ARM+FPGA的架構，充分利用了ARM的超強處理能力和豐富的接口，實現真正的網絡遠程操作，因此不僅可以作為一般的LED顯
- 關鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 單片機 ARM FPGA LED系統(tǒng) 發(fā)光二極管 LED
2007年9月6日，ARM投資英蓓特
- 2007年9月6日 ARM投資英蓓特，進一步加強對中國嵌入式系統(tǒng)設計團隊的支持，合資體現了ARM對中國市場的信心及對本地產業(yè)的長期承諾。
- 關鍵字： ARM 嵌入式系統(tǒng)
多核與多執(zhí)行緒的嵌入式系統(tǒng)解決方案
- 在嵌入式裝置中建置多核心（包含同質或異質）以及多執(zhí)行緒技術，的確能帶來諸多效益，尤其是改進系統(tǒng)效能方面最為明顯。 盡管RISC嵌入式技術所面臨的挑戰(zhàn)越來越多，但是在維持以往嵌入式軟件資源兼容性的前提之下，能夠改善其未來適用性，并且有效提升新系統(tǒng)的效能表現，使其不失為良好的解決方案。 應用決定多核或多緒 多核心與多執(zhí)行緒在效能表現上有其幫助，但是效能與這些技術的內建其實并沒有絕對關系，會造成這樣的原因主要是應用環(huán)境的需求。以手機為例，整合于手機內的SoC芯片雖然是屬于多核心架構的一環(huán)，但
- 關鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 單片機 多核 ARM 處理器 嵌入式
ARM基礎知識連載（1）
- ARM處理器共有37個寄存器。其中包括： **31個通用寄存器，包括程序計數器（PC）在內。這些寄存器都是32位寄存器。 **6個狀態(tài)寄存器。這些寄存器都是32位寄存器。 ARM處理器共有7種不同的處理器模式，每一種模式中都有一組相應的寄存器組。在任何時刻，可見的寄存器包括15個通用寄存器（R0-R14）,一個或兩個狀態(tài)寄存器及程序計數器（PC）。在所有的寄存器中，有些是各模式公用一個物理寄存器，有一些寄存器各模式擁有自己獨立的物理寄存器。 ****************************
- 關鍵字： ARM
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