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如何構(gòu)建專(zhuān)屬自己的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議

　　隨著CAN-bus相關(guān)芯片價(jià)格的下降，內(nèi)置CAN控制器MCU的增多，CAN-bus當(dāng)前已經(jīng)進(jìn)入了眾多早期由于成本問(wèn)題無(wú)法使用的領(lǐng)域，成為極具生命力的現(xiàn)場(chǎng)總線，今天我們就來(lái)探討如何構(gòu)建專(zhuān)屬自己的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議?！　≡贑AN-bus網(wǎng)絡(luò)上，CAN報(bào)文以廣播的形式發(fā)送，CAN報(bào)文不包含地址信息，是否處理接收到的CAN報(bào)文由接收點(diǎn)的軟件確定。CAN-bus只提供可靠的報(bào)文傳輸服務(wù)，CAN報(bào)文的使用由應(yīng)用者定義，所以CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)要相互通信就必須制定一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)則。CAN應(yīng)用層協(xié)議就是
關(guān)鍵字： CAN-bus MCU

一種新型鋰電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　隨著社會(huì)的發(fā)展，鋰電池在生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，電池的應(yīng)用與管理變成了各種設(shè)備發(fā)展中一種非常關(guān)鍵的技術(shù)。本文通過(guò)對(duì)鋰電池技術(shù)的研究，設(shè)計(jì)了一種新型的關(guān)于鋰電池的管理系統(tǒng)，并介紹了實(shí)現(xiàn)方法。該鋰電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)施了分布式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)容包含有電量估計(jì)，電池充電與放電，單個(gè)電池間的均衡等功能本地測(cè)量模塊，具體分析了實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的硬件設(shè)計(jì)。　　本世紀(jì)初以來(lái)，鋰電池生產(chǎn)與研究獲得了非常大的突破，因其擁有的諸多良好優(yōu)點(diǎn)，如放電電壓穩(wěn)定，自放電率低，工作溫度范圍寬，無(wú)記憶效應(yīng)，儲(chǔ)存壽命長(zhǎng)，重量輕，體
關(guān)鍵字：鋰電池 CAN

汽車(chē)安全性唾手可得　

面對(duì)備受關(guān)注的汽車(chē)安全問(wèn)題，不具備安全特性的CAN 2.0已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足要求，本文介紹了新一代CAN總線標(biāo)準(zhǔn)——CAN FD，它比CAN 2.0快四倍，并且提供64字節(jié)的有效負(fù)載，可提供支持安全性所需的性能，能夠更好地解決汽車(chē)互聯(lián)的安全問(wèn)題。
關(guān)鍵字：汽車(chē)安全總線標(biāo)準(zhǔn) CAN 2.0 CAN FD 201705

CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”

　　隨著CAN總線在電動(dòng)汽車(chē)、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合應(yīng)用越來(lái)越多，信號(hào)干擾的問(wèn)題已經(jīng)嚴(yán)重影響到使用者對(duì)CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?本文展示了致遠(yuǎn)電子CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”。　　在汽油車(chē)時(shí)代，CAN總線遇到的干擾少之又少，即使有一些繼電器和電磁閥的脈沖，也不會(huì)有很大影響，稍微進(jìn)行雙絞處理，完全可以實(shí)現(xiàn)零錯(cuò)誤幀?！　】墒堑搅穗妱?dòng)汽車(chē)年代，逆變器、電動(dòng)機(jī)、充電機(jī)等大功率設(shè)備對(duì)CAN的影響足以中斷通訊，或者損壞CAN節(jié)點(diǎn)，如圖1圖2所示，就是被逆變器干擾的
關(guān)鍵字： CAN 隔離

SAM4E單片機(jī)之旅——19、CAN間通信

　　CAN協(xié)議具有良好的可靠性，在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能?！　￠_(kāi)發(fā)板有兩個(gè)CAN，每個(gè)CAN有8個(gè)信箱。這次內(nèi)容是從CAN0的信箱0發(fā)送數(shù)據(jù)到CAN1的信箱0?！　〕敬问褂玫墓δ芡猓珻AN還有遠(yuǎn)程幀、強(qiáng)大的錯(cuò)誤處理功能?！　∫弧㈦娐贰　AN總線上的邏輯數(shù)值是用顯性電平和隱性電平表示的。“顯性”的意思是指在同時(shí)傳輸顯性電平和隱性電平時(shí)，總線上呈現(xiàn)的是顯性電平。顯性電平表示邏輯“0”，隱性電平表示邏輯“1”?！　≡谑褂肅AN的過(guò)程中，需要使用一個(gè)CAN收發(fā)器進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換與解釋。開(kāi)發(fā)
關(guān)鍵字： SAM4E CAN

對(duì)比：CAN總線和RS485總線

　　CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network， CAN)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)了的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專(zhuān)為大型貨車(chē)和重工機(jī)械車(chē)輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。近年來(lái)，其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動(dòng)
關(guān)鍵字： CAN RS485

CAN應(yīng)用層協(xié)議詳解之DeviceNet協(xié)議

　　DeviceNet是基于CAN總線技術(shù)并符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)放型通信網(wǎng)絡(luò)。定位于工業(yè)控制的設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò)，不僅降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，還減少了設(shè)備通信的電纜硬件接線，提高系統(tǒng)可靠性，降低安裝、維護(hù)成本，是分布式控制系統(tǒng)的理想解決方案?！　eviceNet規(guī)范定義了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)，以便組成工業(yè)控制系統(tǒng)的各個(gè)設(shè)備之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。DeviceNet規(guī)范除了提供ISO模型的應(yīng)用層定義之外，還定義了部分物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。規(guī)范中不僅對(duì)DeviceNet節(jié)點(diǎn)的物理連接也作了規(guī)定，連接器、電纜類(lèi)型、長(zhǎng)度以及與通信
關(guān)鍵字： CAN DeviceNet

小電阻之大作用“CAN終端電阻”

　　CAN總線終端電阻，顧名思義就是加在總線末端的電阻。此電阻雖小，但在CAN總線通信中卻有十分重要的作用。　　　　終端電阻的作用　　CAN總線終端電阻的作用有兩個(gè)：　　一、提高抗干擾能力，確?？偩€快速進(jìn)入隱性狀態(tài)?！　《⑻岣咝盘?hào)質(zhì)量。　　提高抗干擾能力　　CAN總線有“顯性”和“隱性”兩種狀態(tài)，“顯性”代表“0”，“隱性”代表“1”，由CAN收發(fā)器決定。圖1是一個(gè)CAN收發(fā)器的典型內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，CANH、CANL連接總線。　　
關(guān)鍵字： CAN 終端電阻

用示波器直接破解30種通信協(xié)議

　　數(shù)字示波器的發(fā)展極大的降低了低速總線調(diào)試的難度，無(wú)論是IIC、SPI還是CAN、LIN等，示波器都可以直接將波形轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)。傳聞近日有一臺(tái)示波器可以直接破解30多種通信協(xié)議，具體是那些協(xié)議呢?我們來(lái)一起看看?！　≡谥v示波器具體的解碼內(nèi)容之前，首先來(lái)看一下伴隨著示波器的發(fā)展，協(xié)議解碼出現(xiàn)了哪些變化?！　?、簡(jiǎn)述示波器發(fā)展給協(xié)議解碼帶來(lái)的便捷　　示波器從模擬示波器發(fā)展到數(shù)字示波器，帶來(lái)了許多大的改變，例如信號(hào)采集、帶寬、采樣率、屏顯等。同樣，這樣的改變也體現(xiàn)在“協(xié)議解碼”上，新的解碼方式將人們從“0”，“
關(guān)鍵字：示波器 CAN

充電樁的三大標(biāo)準(zhǔn)淺析

　　“無(wú)規(guī)矩不成方圓”。在電動(dòng)汽車(chē)迅速普及的趨勢(shì)下，充電樁的數(shù)量也在迅猛增加。為了保證車(chē)樁在充電時(shí)安全、一致性等，國(guó)家及能源局等各單位部門(mén)出臺(tái)了一系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定并在不斷更新。　　目前，充電樁的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)主要分為三種：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)以及能源局標(biāo)準(zhǔn)三種。　　國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)　　2011年國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要分為三個(gè)方面：通用要求、交流與直流、充電機(jī)與BMS通信，具體如下：　　《GBT 18487.1-2011 電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電系統(tǒng) 第1部分：通用要求》;　　《GBT 20234.1
關(guān)鍵字：充電樁 CAN

多路CAN卡在動(dòng)力電池測(cè)試中的應(yīng)用

　　動(dòng)力電池是新能源汽車(chē)核心部件之一，它的性能及安全性至關(guān)重要。那么如何低成本拿下動(dòng)力電池的測(cè)試呢?　　圖1　　隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展，動(dòng)力電池領(lǐng)域已成各大電池制造廠商必爭(zhēng)之地。動(dòng)力電池看似沒(méi)有復(fù)雜的組成部件，但它的研發(fā)到應(yīng)用過(guò)程中同樣需要經(jīng)過(guò)大量復(fù)雜且重復(fù)的測(cè)試工作，測(cè)試過(guò)程、方法又呈現(xiàn)多樣性。　　目前主要有三方(如圖2)需要對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行測(cè)試：電池企業(yè)、整車(chē)廠、認(rèn)證機(jī)構(gòu)。首先電池企業(yè)作為動(dòng)力電池的OEM，必須從源頭上通過(guò)測(cè)試保障電池安全，電池企業(yè)要充分掌握電池特性從而制定合適的應(yīng)用策略。第二個(gè)是整車(chē)
關(guān)鍵字： CAN 動(dòng)力電池

三分鐘了解最新CAN FD協(xié)議

　　對(duì)于中國(guó)制造2025與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，新能源和智能化一直是人們討論的兩個(gè)主題。在汽車(chē)智能化的過(guò)程中，CAN FD協(xié)議由于其優(yōu)越的性能受到了大家廣泛的關(guān)注，本文將和大家一起來(lái)了解CAN FD協(xié)議?！　‘?dāng)今社會(huì)，汽車(chē)已經(jīng)成為了我們生活中不可缺少的一部分，人們希望汽車(chē)不僅僅是一種代步工具，更希望在汽車(chē)是生活及工作范圍的一種延伸。在汽車(chē)上就像呆在自己的辦公室和家里一樣，可以打電話(huà)、上網(wǎng)、娛樂(lè)、工作?！　∫虼耍?chē)制造商為了提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，將越來(lái)越多功能集成到了汽車(chē)上。ECU(電子控制單元
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基于S12 MagniV系列的LIN Bootloader設(shè)計(jì)

引言 ? ? ?LIN (Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)電子系統(tǒng)的分布式控制。在不需要 CAN總線的應(yīng)用場(chǎng)合，比如智能傳感器和BCM之間的通訊，使用LIN總線可大大節(jié)省成本。而且在智能傳感器或智能執(zhí) 行器等基于LIN通訊的模塊中，也需要實(shí)現(xiàn)用戶(hù)程序的引導(dǎo) 啟動(dòng)和固件自更新的功能。因此，基于LIN總線的Bootloader 是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的一個(gè)重要功能。1 S12 Magniv特點(diǎn)S12 MagniV是面向汽車(chē)
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CAN-FD和以太網(wǎng)共筑未來(lái)十年的汽車(chē)數(shù)據(jù)總線 — 快速、可靠(下)

接上篇5 從 CAN 遷移到 CAN-FD引入 CAN-FD 不會(huì)影響目前使用的諸如 LIN 和 MOST 等汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)。要想把 CAN-FD 引入現(xiàn)有的 CAN 網(wǎng)絡(luò)，需要有適當(dāng)?shù)倪w移路徑。這是因?yàn)椋?CAN-FD 兼容性節(jié)點(diǎn)除了能接受 CAN-FD幀外，也能接受當(dāng)前的 CAN 幀，而不會(huì)出現(xiàn) 任何錯(cuò)誤。但是，如果存在 CAN-FD 幀，常規(guī) CAN 節(jié)點(diǎn)會(huì) 在網(wǎng)絡(luò)上生成錯(cuò)誤幀。OEM 可以通過(guò)幾種措施來(lái)減輕遷移至真正 CAN-FD 網(wǎng)絡(luò)所需完成的工作量。典型方案：? 網(wǎng)絡(luò)中部署的新 ECU 必須能
關(guān)鍵字： CAN-FD 以太網(wǎng) 汽車(chē)

CAN-FD和以太網(wǎng)共筑未來(lái)十年的汽車(chē)數(shù)據(jù)總線 — 快速、可靠(上)

? ? ?在汽車(chē)行業(yè)，汽車(chē)電子控制單元 (ECU) 經(jīng)歷了爆炸式增長(zhǎng)。這些 ECU 在遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上還采用了一些專(zhuān) 用協(xié)議，逐漸從獨(dú)立單元發(fā)展成了網(wǎng)絡(luò)中的智能節(jié)點(diǎn)。其結(jié) 果是，汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)成本被拉低，同時(shí)其可靠性和性能得到了提高。在過(guò)去的十年里，我們看到，數(shù)據(jù)總線逐漸發(fā)展成了車(chē) 載網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)。在接下來(lái)的十年里，我們相信，現(xiàn)有汽車(chē) 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議必將經(jīng)歷一系列的擴(kuò)展，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接必將進(jìn)入汽車(chē)。本文對(duì)兩種新的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)連接協(xié)議進(jìn)行了分析，即 CAN-FD。圖1 ?標(biāo)準(zhǔn) C
關(guān)鍵字： CAN-FD 以太網(wǎng) 汽車(chē)