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基于CAN總線的分布式控制器設(shè)計和實(shí)現(xiàn)
- 機(jī)電系統(tǒng)一般包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和控制軟件三部分。提出了一種適合大學(xué)生科技創(chuàng)新使用的基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng),包括可擴(kuò)展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任務(wù)操作系統(tǒng)的開發(fā)模塊,根據(jù)易學(xué)、易用、低價、小巧的設(shè)計原則,采用飛利浦的P89C58X2作為控制芯片,LM629作為直流電機(jī)控制芯片,sja1000和tja1050作為CAN控制器和收發(fā)器。給出了基于該控制系統(tǒng)的智能機(jī)器人尋線控制實(shí)現(xiàn)方法實(shí)例。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 實(shí)現(xiàn) 控制器 分布式 CAN 總線 基于 CAN
模糊控制在基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 介紹了如何把模糊控制算法與CAN總線結(jié)合起來應(yīng)用于控制系統(tǒng);并設(shè)計了一種智能型模糊控制算法，給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場模糊控制單元的硬件實(shí)現(xiàn)電路及其軟件設(shè)計思路。系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)實(shí)時性好、控制精度較高。
- 關(guān)鍵字： 數(shù)據(jù)采集 控制系統(tǒng) 應(yīng)用 總線 CAN 控制 基于 模糊 CAN
基于DSP與FPGA的運(yùn)動控制器設(shè)計
- 設(shè)計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動控制器，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運(yùn)動控制中的一些具體問題，如高速、高精度、實(shí)時控制等，規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號；可以處理原點(diǎn)、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號；提供16路數(shù)字輸入輸出信號作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用；具有較高的集成度和靈活性。
- 關(guān)鍵字： 控制器 設(shè)計 運(yùn)動 FPGA DSP 基于 CAN
基于CAN總線的火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
- 根據(jù)遠(yuǎn)程火災(zāi)信息數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)奶攸c(diǎn),提出了一種基于 CAN總線和嵌入式網(wǎng)關(guān)的火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的總體框架設(shè)計方案。該方案使用 CAN總線實(shí)現(xiàn)火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集終端的聯(lián)網(wǎng)和通訊,并且通過嵌入式網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn) CAN總線到以太局域網(wǎng)或 Internet 的連接。最后,對接入 Internet的火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控信息傳輸?shù)膶?shí)時性、可靠性和安全性進(jìn)行了需求分析。
- 關(guān)鍵字： 遠(yuǎn)程 監(jiān)控系統(tǒng) 火災(zāi) 總線 CAN 基于 CAN
Cypress增加兩款汽車級USB器件
- USB市場的領(lǐng)航者賽普拉斯半導(dǎo)體公司日前宣布，其汽車級產(chǎn)品線增加兩款USB器件-- EZ-USB®-HX2LP 4-端口高速 USB hub 和 EZ-Host™全速USB host。這些符合AEC-Q100汽車質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的器件對諸如導(dǎo)航、信息娛樂、車輛數(shù)據(jù)記錄(VDR)和數(shù)據(jù)日志等汽車應(yīng)用來說是理想的選擇。 CY7C65630 EZ-USB HX2LP hub具有一個單接口交換轉(zhuǎn)換器，是低功耗應(yīng)用的理想之選。該器件可以與所有低速、全速和高速USB器件下行連接，并支持自供電
- 關(guān)鍵字： Cypress USB EZ-Host EZ-USB
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