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自上而下直到物理實現(xiàn)的DSP設計流程
- 引言世界正處于高科技下一波快速增長的開端, DSP已經(jīng)成為業(yè)界公認的、將按指數(shù)增長的技術(shù)焦點。目前,大多數(shù)DSP設計已經(jīng)能在半導體生產(chǎn)商(如T1、ADI、Freescale等)提供的通用DSP芯片上實現(xiàn)。通用處理器的價格相對比較便宜,并且有高質(zhì)量和廉價的編程工具、方便快速實現(xiàn)DSP算法的支持,但開發(fā)人員更希望在原型創(chuàng)建和調(diào)試過程中能進行重新編程。圖1 通用DSP處理器的性能與通信領域需要的DSP處理性能的比較速度的需要現(xiàn)在,對電子系統(tǒng)的性能要求已經(jīng)超過了通用DSP處理器的能力。圖1顯示了由寬帶
- 關(guān)鍵字: DSP
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設計
- 摘 要:本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識進行了介紹,并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器,采用電壓反饋的形式,可應用于其它類似的控制機構(gòu)中。關(guān)鍵詞:DSP;機器人;控制器;CAN總線引言對于機器人控制技術(shù),實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?,F(xiàn)階段,機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃,并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償,這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以
- 關(guān)鍵字: CAN總線 DSP 機器人 控制器
基于 DSP 的網(wǎng)絡通信程序設計
- 通過分析網(wǎng)卡基本通信過程控制和數(shù)字信號處理器(DSP)對網(wǎng)卡直接編程方法,成功設計基于DSP的網(wǎng)絡通信程序,從而最終實現(xiàn)DSP系統(tǒng)數(shù)字化和網(wǎng)絡化的融合。
- 關(guān)鍵字: 程序設計 網(wǎng)絡通信 DSP 基于
dsp 介紹
DSP數(shù)字信號處理(Digital Signal Processing,簡稱DSP)是一門涉及許多學科而又廣泛應用于許多領域的新興學科。20世紀60年代以來,隨著計算機和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號處理技術(shù)應運而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號處理是一種通過使用數(shù)學技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息,來處理現(xiàn)實信號的方法,這些信號由數(shù)字序列表示。在過去的二十多年時間里,數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領域得到極為廣泛 [ 查看詳細 ]
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