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基于FPGA和高精度ADC的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
- INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域和民用方面的運動載體中得到了廣泛應(yīng)用。INS是組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的核心部分,涉及多個陀螺儀、多個加速度計和溫度傳感器等眾多傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理,同時對系統(tǒng)運算的實時性要求也很高。對于導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的研究,許多學(xué)者做了大量有益的工作。傳感器數(shù)據(jù)采集現(xiàn)有方案大多采用一片多路△-∑結(jié)構(gòu)的AD芯片采集6路慣性器件信號,這就造成6路信號的數(shù)據(jù)采集不能同時進行,在高動態(tài)下導(dǎo)致組合導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航精度的下降。本文以TI公司生產(chǎn)的AD變換器AD1274和Altera公司生產(chǎn)的FPGA EPl
- 關(guān)鍵字: FPGA ADC 高精度 組合導(dǎo)航
基于LM3S8962 ARM的神經(jīng)元控制直流調(diào)速系統(tǒng)
- 直流電動機具有良好的起制動性能,能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,因而在可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構(gòu)成的復(fù)雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID控制雖然具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點,但該方法過分依賴控制對象的模型參數(shù),魯棒性差。對于復(fù)雜系統(tǒng)如對機器人的控制,由于其負載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響,常規(guī)PID控制難以達到滿意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統(tǒng),以替代傳統(tǒng)的PID模擬控制,提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。<
- 關(guān)鍵字: 直流 調(diào)速 系統(tǒng) 控制 神經(jīng)元 LM3S8962 ARM 基于 轉(zhuǎn)換器
ARM發(fā)布2009年第一季度未審計財務(wù)報告
- 近日,ARM公司公布了截止至2009年3月31日的2009年第一季度未審計財務(wù)報告。報告顯示第一季度公司營業(yè)收入為1.209億美元,比2008年第一季度下降了10%。由于美元對英鎊的走強,以英鎊結(jié)算的第一季度營業(yè)收入為7990萬英鎊,比去年同期增長了18%。公司重申對于2009年業(yè)務(wù)表現(xiàn)的預(yù)期保持不變,除非行業(yè)環(huán)境出現(xiàn)比普遍預(yù)期更為惡劣的變化,公司有信心以美元結(jié)算的全年營業(yè)收入將至少達到市場預(yù)期水平。 在2009年第一季度,整個半導(dǎo)體市場的發(fā)展持續(xù)放緩,盡管有一些初步跡象表明在某些領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)回
- 關(guān)鍵字: ARM 半導(dǎo)體 處理器
Xilinx推出ISE設(shè)計套件11.1版本
- 全球可編程邏輯解決方案領(lǐng)導(dǎo)廠商賽靈思公司今天宣布正式推出ISE® 設(shè)計套件11.1版本(ISE® Design Suite 11.1)。這一FPGA設(shè)計解決方案在業(yè)界率先為邏輯、數(shù)字信號處理、嵌入式處理以及系統(tǒng)級設(shè)計提供了完全可互操作的領(lǐng)域?qū)S迷O(shè)計流程和工具配置。 該新版本為面向多種市場和應(yīng)用的基于FPGA的片上系統(tǒng)解決方案提供了更簡單、更智能的設(shè)計方法。賽靈思公司致力于為設(shè)計人員提供目標設(shè)計平臺,而ISE 設(shè)計套件 11.1版本的推出是一個重要的里程碑。 為更好地滿足當(dāng)前異常多
- 關(guān)鍵字: Xilinx FPGA 嵌入式
ARM與臺積電合作40納米實體IP
- 全球硅IP龍頭安謀(ARM)宣布與臺積電40納米泛用型制程合作實體IP。未來將鎖定磁碟機、機上盒、行動運算裝置、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、高傳真電視和繪圖處理器等芯片市場提供臺積電制程、安謀IP庫的制造服務(wù)。 安謀表示,與臺積電40納米泛用型制程合作的技術(shù)平臺包括高效能和高密度標準元件庫(Standard Cell libraries)、電源管理工具組和工具組元件庫,可以解決芯片設(shè)計所產(chǎn)生的漏電問題,進階電源管理是安謀存儲器架構(gòu)不可或缺的一部分,有助于大幅降低系統(tǒng)單芯片設(shè)計動態(tài)功耗與漏電功耗,在多處理器架構(gòu)下發(fā)
- 關(guān)鍵字: ARM 納米 IP 晶圓
ARM與MINDSPEED簽訂Cortex-A9處理器授權(quán)協(xié)議
- ARM公司和Mindspeed科技公司近日宣布,Mindspeed已經(jīng)通過授權(quán)獲得ARM? Cortex?-A9 MPCore? 處理器,將用于其下一代高性能多服務(wù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)平臺;該平臺將支持在有線和無線網(wǎng)絡(luò)上的語音和數(shù)據(jù)服務(wù)。 已被廣泛采用的ARM MPCore(多核)技術(shù)能夠提供性能的可擴展性,并且對功耗進行控制,從而在性能上超越當(dāng)今市場上相對的高性能設(shè)備,同時仍然滿足嚴格的功耗要求。通過對MPCore技術(shù)進行進一步的優(yōu)
- 關(guān)鍵字: ARM Cortex-A9
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