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基于DSP的多超聲測距數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)
- 移動機器人要實現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下運行,必須具備自動導(dǎo)航和避障功能。在移動機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中,超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低,被廣泛用作移動機器人的測距傳感器,以實現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。 傳統(tǒng)的輪式移動機器人超聲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)大多采用單片機作為微處理器,以此來測量移動機器人到障礙物的距離,并將距離通過串口傳輸?shù)缴衔粰C。采用這種設(shè)計,系統(tǒng)制作簡單、成本低。但是,對于多超聲傳感器
- 關(guān)鍵字: DSP 數(shù)據(jù)采集
基于FPGA的USB2.0控制器設(shè)計
- 在視頻存儲和圖像寬帶領(lǐng)域中,經(jīng)常遇到實時高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆?000年4月,由Intel、Microsoft、NEC、Compaq、Lucent、Phillips等公司共同制訂的USB2.0(Universal Serial Bus)傳輸協(xié)議,其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了目前使用IEEE1394接口進行視頻傳輸?shù)?00Mbps,達到了480Mbps;而且具有即插即用的PnP(Plug And Play)、可進行菊花鏈?zhǔn)降募壜?lián)(通過USB HUB進行外圍擴展)、可串連多達127個USB設(shè)備等優(yōu)點。應(yīng)用該協(xié)議可支持實
- 關(guān)鍵字: FPGA USB 控制器
基于DSP的新型彈載控制計算機
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: DSP 彈載控制 計算機 控制系統(tǒng)
AES加密算法的一種優(yōu)化的FPGA實現(xiàn)方法
- 本文介紹AES加密算法的一種FPGA實現(xiàn)的方法以及對其加密速度的優(yōu)化處理技巧。
- 關(guān)鍵字: FPGA AES 加密算法 實現(xiàn)方法
功率與性能:DSP設(shè)計面臨的終極挑戰(zhàn)
- 多年來,數(shù)字信號處理器 (DSP) 設(shè)計人員一直在應(yīng)付這樣一項艱難的工作:提供占用空間小的高性能芯片,而且要不影響靈活性和軟件的可編程能力。 由于新的應(yīng)用程序發(fā)展速度驚人,提供的 DSP 必須在功率、性能和使用壽命上跟上這種速度,應(yīng)對當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn),并準(zhǔn)備好應(yīng)對未來的應(yīng)用。這些高性能多核心 DSP被越來越多地應(yīng)用在電信接入、改進數(shù)據(jù)率GSM服務(wù)(EDGE)和基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備領(lǐng)域,用來處理語音、視頻和無線電信號。 以前,電信設(shè)備制造商使用專用的 ASIC 或 DSP-ASIC 組合來達到自己的目
- 關(guān)鍵字: DSP CMOS MAC HVT SVT 能效優(yōu)化 邏輯切換優(yōu)化
國內(nèi)首個開放源碼硬件創(chuàng)新大賽圓滿閉幕
- 覆蓋全國50所高等院校,1000多位在校研究生和博士生及其導(dǎo)師,近200個團隊的首屆“中國電子學(xué)會Xilinx杯開放源碼硬件創(chuàng)新大賽”, 于2008年4月20日在無錫國家集成電路基地經(jīng)過緊張的最后一輪顛峰對決和評委們的遴選, 終于塵埃落定。來自北京郵電大學(xué)由林家儒教授指導(dǎo)的團隊(田耘,徐文波,胡彬和谷濤)提交的“WCDMA系統(tǒng)字頻數(shù)域干擾抵消器”項目最終摘取桂冠,載譽而歸。獲得二等獎的分別是東北大學(xué)的“基于FPGA動態(tài)重配置技術(shù)的熱電廠集中監(jiān)控系
- 關(guān)鍵字: 開放源碼 FPGA Xilinx
變頻器發(fā)展的六大趨勢
- 變頻器是運動控制系統(tǒng)中的功率變換器。當(dāng)今的運動控制系統(tǒng)是包含多種學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域,總的發(fā)展趨勢是:驅(qū)動的交流化,功率變換器的高頻化,控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此,變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件,提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發(fā)展。 經(jīng)歷大約30年的研發(fā)與應(yīng)用實踐,隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展,變頻器的性能價格比越來越高,體積越來越小,而廠家仍然在不斷地提高可靠性實現(xiàn)變頻器的進一步小型輕量化、高性能化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻
- 關(guān)鍵字: 變頻器 DSP 直流電動機
如何用FPGA實現(xiàn)原型板原理圖的驗證
- 首次流片成功取決于整個系統(tǒng)硬件和相關(guān)軟件的驗證,有些公司提供的快速原型生成平臺具有許多調(diào)試功能,但這些平臺的價格非常高。 因此最流行的做法是根據(jù)DUT和具體應(yīng)用設(shè)計復(fù)合FPGA板,驗證這些板的原理圖通常是很麻煩的,本文提出一種利用FPGA實現(xiàn)原型板原理圖驗證的新方法。 由于價格競爭越來越激烈,首次流片成功或只需少量的修改變得越來越重要。 為了達到這一目標(biāo),對整個系統(tǒng)(即硬件和相關(guān)軟件)的驗證成為重中之重。 業(yè)界也涌現(xiàn)了許多策略來幫助設(shè)計師完成RTL上的軟件運行。這些策略提供了在
- 關(guān)鍵字: FPGA 原理圖
基于DSP的線陣CCD實時測量系統(tǒng)設(shè)計
- 對于CCD光積分信號的處理,目前有很多種方法。DSP作為專用的數(shù)字信號處理芯片應(yīng)用于ccD信號的處理,可以實現(xiàn)在線實時高速測量。將DSP處理系統(tǒng)與輸入輸出系統(tǒng)結(jié)合,可以使普通測量系統(tǒng)脫離對于計算機的依賴,擺脫長距離信號傳輸?shù)母蓴_問題和計算機接口速度的瓶頸。DSP(數(shù)字信號處理器)是一種具有高速性、實時性和豐富的芯片內(nèi)部資源的處理器,它的出現(xiàn)為人們解決這個難題提供了一條新的道路。本文將以型號為TMS320F206PZA的DSP為例,結(jié)合 ADC器件ADS803E,介紹DSP在線陣CCD測量系統(tǒng)中的應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字: DSP CCD 線陣 實時測量
RTL8019型控制器與DSP的接口設(shè)計及編程技巧
- 基于美國TI公司的高速數(shù)字信號處理器,詳細(xì)描述RTL8019型以太網(wǎng)控制器的性能特點和引腳功能。同時給出DSP與RTL8019的硬件電路接口設(shè)計方法及DSP控制RTL8019進行網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南鄳?yīng)軟件編程方法。 1 引言 數(shù)字信號處理器(DSP)具有先進的并行處理結(jié)構(gòu),特別適合于信號處理,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域和各類儀器儀表的開發(fā)設(shè)計?;ヂ?lián)網(wǎng)絡(luò)硬件和軟件的迅猛發(fā)展使得網(wǎng)絡(luò)用戶呈指數(shù)增長,在使用計算機進行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的同時,各種家電設(shè)備、儀器儀表以及工業(yè)生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)采集與控制設(shè)備逐步走向網(wǎng)
- 關(guān)鍵字: RTL8019型控制器 DSP 接口設(shè)計
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