基于μC／OS-II的低功耗車載防盜系統(tǒng)的設(shè)計, 當(dāng)今市場的汽車的防盜手段通常都是被動防盜型的，即采機械式或者電子式的手段當(dāng)車輛遇到非法入侵時車輛防盜系統(tǒng)會采取預(yù)設(shè)的防盜手段并自動報警。此類的防盜器占絕大部分市場。此類防盜器在一定程度上能對非法入侵者
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μC／OS―II MSP430 GPS定位 單片機車載防盜
MSP430系列單片機是美國德州儀器(TI)1996年開始推向市場的一種16位超低MSP430單片機。它的功耗小、具有精簡指令集(RISC)的混合信號處理器(Mixed Signal Processor)。稱之為混合信號處理器，是由于其針對實際應(yīng)用需求，將多個不同功能的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個芯片上，以提供“單片機”解決方案。
該系列單片機多應(yīng)用于需要電池供電的便攜式儀器儀表中。本文主要講解MSP430系列芯片外圍晶振設(shè)計選型及注意事項等。
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MSP430 晶振
最近調(diào)好了DS1802溫度傳感器，用的是430G2553單片機，溫度保留兩位小數(shù)。把源代碼分享給大家。
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msp430g2553實現(xiàn)1602溫度顯示
來源：汪中原的博客
******************************************/
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned in
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msp430 1602
基于MSP430單片機，TI公司采用的是模塊化的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，每個模塊，在各個不同型號的單片機內(nèi)都是相同的，相同的尋址，相同的操作方式，模塊有限，于是一個一個開始進行整理。
第一個模塊：基礎(chǔ)定時器
參考資料：數(shù)據(jù)手冊 ，使用手冊 ，示例程序，以及那份特別特別有用的頭文件。
Exampli Code:
進入中斷示例程序
/************************************************************/
1;時鐘源為ACLK，為單片
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TI MSP430
MSP430單片機稱之為混合信號處理器，是由于其針對實際應(yīng)用需求，將多個不同功能的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個芯片上，以提供"單片機"解決方案。該系列單片機多應(yīng)用于需要電池供電的便攜式儀器儀表中。特點：1、強大的處理能力，采用了精簡指令集（RISC）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（ 7 種源操作數(shù)尋址、 4 種目的操作數(shù)尋址）、簡潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算；
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單片機 MSP430 特點
電路圖也可見：
連線說明：
MCU-1602(1602可以用4根數(shù)據(jù)線，傳2次數(shù)據(jù)，編程稍微復(fù)雜點)
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PC0-RS
PC1-RW
PC2-E
PC4-D4
PC5-D5
PC6-D6
PC7-D7
MCU-Key
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PD0-DOWN
PD1-LEFT
PD2-START
PD3-RIGHT
PD4-UP
PD5-HS
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MSP430 DDS
微處理器一般用于特定環(huán)境和特定用途,出于成本、功耗和體積的考慮，一般都要求盡量節(jié)省使用資源，并且，由于微處理器硬件一般都不支持有符號數(shù)、浮點數(shù)的運算，且運算位有限，因此，分配變量時必須仔細。另外要說明的是，速度和存儲器的消耗經(jīng)常是2個不可兼顧的目標(biāo)，在多數(shù)情況下，編程者必須根據(jù)實際情況作出權(quán)衡和取舍。
需要注意的事項如下：
1) 通常在滿足運算需求的前提下，盡量選擇為變量定義字節(jié)少的數(shù)據(jù)類型。
比如最常用的int和char，int是16位的，char是8位的，如果沒有必要，不要使用i
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C語言 MSP430
1.#i nclude<>指要在編輯器設(shè)定目錄下，#i nclude""指的是在當(dāng)前工程目錄下。
2.要調(diào)用另一個文件中的函數(shù)，要把這個函數(shù)文件放到當(dāng)前工程目錄下，并且在工程中添加此文件。
3.命名中不能有-,比如:byq-ee會認為是錯誤的，要用下劃線。
4.用IAR軟件仿真時，可以加入變量，如果是查看I/O信息只需加入PXIN,PXOUT即可。
5.IAR在處理字符時，要注意，是字符處理結(jié)尾標(biāo)志，他和其他編輯軟件是不同的。比如我們長用字符處理
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MSP430 IAR
先前做過實驗就發(fā)現(xiàn)自己的電腦上出現(xiàn)這款仿真器的INF錯誤，猜到可能是系統(tǒng)的原因，因為自己曾經(jīng)將仿真器拿到同樣一臺非精簡版的系統(tǒng)的電腦上就沒有任何問題，今天終于找到解決方法：
1、首先按如下操作
這是你系統(tǒng)裝的是精簡版的問題
a.打開“控制面板–管理工具–服務(wù)”，查看“smart card是否啟用”，沒有的話，請手動啟動。如果“smart card”服務(wù)也無法啟用，可檢查“sca
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MSP430 JTAG
在調(diào)試過程中利用CPU端口模擬周期為1.25S,脈沖寬度為20ms 40ms 60ms ,時采集數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)時的
問題：究竟采集多少個數(shù)據(jù)能夠把一個周期的信號都采集到，
方法是：利用大數(shù)組來采集根據(jù)實際讀出的數(shù)據(jù)來計算一個周期需要采集的點數(shù)。
根據(jù)DATASHEET利用SHT_0--15 來選擇采樣周期，再加上完成AD轉(zhuǎn)換需13個ADC12CLK,依據(jù)此來計算與實際采到的數(shù)不符合，不知為什么，
問題2：當(dāng)時為得到2.4s 周期的脈沖，脈沖寬度為300ms ,按道理采集的數(shù)據(jù)應(yīng)
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MSP430 MCU
一、MCLK、SMCLK、ACLK默認時鐘頻率
1.1 POR與PUC
POR指Power-On Reset，即上電復(fù)位(硬件)，PUC指Power-Up Clear，即上電清除(軟件復(fù)位)，這是MSP430兩種分離的復(fù)位信號。POR總會引起PUC，關(guān)于POR與PUC的觸發(fā)條件見用戶指南，如下：
圖1 POR與PUC觸發(fā)條件
1.2 默認時鐘頻率
有兩種方法(甚至更多)可以得知MCLK、SMCLK、ACLK默認的時鐘頻率。
(1)通過用戶
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MSP430 MCLK
對于51系統(tǒng)來說，很容易理解編程器和仿真器。
通俗的說，仿真器是用來調(diào)試仿真的，編程器是用來批量生產(chǎn)時對MCU進行燒寫目標(biāo)代碼的。
對于MSP430來說，無論仿真還是燒寫程序一般可以通過：JTAG、SBW、BSL接口進行。JTAG、SBW接口可以用于仿真接口，BSL接口不能用于仿真。而編程器則三種接口都支持。
所以并不能說JTAG只支持仿真不支持編程，這是概念錯誤，JTAG僅僅是一種接口協(xié)議而已。
下面簡單描述一下三種接口的區(qū)別：
1、 JTAG是邊界掃描技術(shù)，其在430
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MSP430 JTAG
3、CPU運行在晶振(32768Hz)和DCO時鐘下：
最慢的頻率，我們可以運行DCO約在1MHz(這也是默認速度)。
因此，我們將開始切換MCLK到DCO下。在大多數(shù)系統(tǒng)中，你會希望ACLK上運行的VLO或32768赫茲晶振。
由于ACLK在我們目前的代碼是在晶體上運行，我們會打開DCO計算。
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
關(guān)閉看門狗定時器
if (CALBC1_1MH
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MSP430 時鐘
3、CPU運行在晶振(32768Hz)和DCO時鐘下：
最慢的頻率，我們可以運行DCO約在1MHz(這也是默認速度)。
因此，我們將開始切換MCLK到DCO下。在大多數(shù)系統(tǒng)中，你會希望ACLK上運行的VLO或32768赫茲晶振。
由于ACLK在我們目前的代碼是在晶體上運行，我們會打開DCO計算。
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
關(guān)閉看門狗定時器
if (CALBC1_1MH
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MSP430 時鐘
msp430—i2c程序介紹
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