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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> ndi?編碼器

          旋轉(zhuǎn)編碼器的編程思路

          • 旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于角度定位或測(cè)量時(shí),通常有A、B、Z三相輸出。A相和B相輸出占空比為50%的方波。編碼器每轉(zhuǎn)一周,A相和B相輸出固定數(shù)目的脈沖。當(dāng)編碼器
          • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  編碼器  測(cè)量  

          STM32f103 定時(shí)器之編碼器接口模式

          • 買了個(gè)Arduino的旋轉(zhuǎn)編碼器模塊,配合STM32定時(shí)器的編碼器模式實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)角度以及圈數(shù)的計(jì)數(shù)。這種旋轉(zhuǎn)編碼器我能想到的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景暫時(shí)只有實(shí)體音量
          • 關(guān)鍵字: STM32  定時(shí)器  編碼器  接口模式  

          伺服電機(jī)增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

          • 主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對(duì)式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸
          • 關(guān)鍵字: 伺服電機(jī)  增量式  編碼器  相位對(duì)齊  

          增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法

          • 主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對(duì)式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸
          • 關(guān)鍵字: 伺服電機(jī)  增量式  編碼器  相位對(duì)齊  

          增強(qiáng)電機(jī)控制編碼器應(yīng)用的通信可靠性和性能 

          • 重點(diǎn)闡述了采用ADI公司50 Mbps(25 MHz)ADM3065E RS-485收發(fā)器和ADSP-CM40x混合信號(hào)控制處理器的電機(jī)控制應(yīng)用。
          • 關(guān)鍵字: 電機(jī)控制  編碼器  通信  201805  

          近距離無線視頻傳輸系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

          • 近距離無線視頻傳輸系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-無線視頻通信作為第三代移動(dòng)通信關(guān)鍵技術(shù)得到了廣泛關(guān)注。但其是為遠(yuǎn)距離多用戶服務(wù)的,開發(fā)難度大,需要眾多輔助技術(shù)支持。然而,近距離無線視頻通信可以采用較為成熟的技術(shù)實(shí)現(xiàn),它可以應(yīng)用于視頻監(jiān)控中不易連線的部分以及近距離巡視,它不同于3G技術(shù)中的視頻傳輸,具有易于開發(fā)、傳輸距離近等特點(diǎn)。
          • 關(guān)鍵字: nRF24L01  智能硬件  編碼器  

          在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前 移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法?

          • 在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前 移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法?-  世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器,并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制,可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  傳感器  編碼器  

          告訴你編碼器如何分類?

          • 告訴你編碼器如何分類?-想要精準(zhǔn)的控制電機(jī),你一定會(huì)需要用到這樣一個(gè)東西,因?yàn)樗梢詭椭闫谱g飛速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)?
          • 關(guān)鍵字: 編碼器  電機(jī)測(cè)試  

          PLC與這7種設(shè)備的連接方式

          •   導(dǎo)語:PLC常見的輸入設(shè)備有按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼器、各種傳感器等,輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路,是保證PLC安全可靠工作的前提。  1、PLC與主令電器類設(shè)備的連接  圖1是與按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入,即所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM,同時(shí)COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入,也可參照?qǐng)D下圖的方法進(jìn)行分組連接?! ??   圖1?PLC與主令電器類輸
          • 關(guān)鍵字: PLC  編碼器  

          精確測(cè)量電機(jī)位置 編碼器是如何做到的?

          •   生活中經(jīng)常使用的電梯是如何精確的把人們送到指定樓層的?機(jī)床又是如何做到精確切割物料的?伺服電機(jī)又是如何保證旋轉(zhuǎn)位置精度的?這一切都要?dú)w功于一種神器——編碼器,可是編碼器又是什么?他又是如何精確的測(cè)量電機(jī)位置的呢?今天就來聊一聊編碼器?! ∫?、什么是編碼器  編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。他是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備,可以精確的測(cè)試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置?! ?nbsp;    圖
          • 關(guān)鍵字: 編碼器  

          使用MAX II CPLD 作為模擬鍵盤編碼器

          • CPLD 最常見的應(yīng)用是鍵盤編碼器。處理器、ASSP 或者ASIC 一般無法提供足夠的引腳來實(shí)現(xiàn)鍵盤功能。I/O 擴(kuò)展是CPLD 很普通的功能,使處理器采用很少的I/O 便可以解碼規(guī)模較大的鍵盤。雖然MAX? 和MAX? II 等CPLD 可以提供足夠的低成本I/O,但是在鍵盤解碼時(shí)沒有必要為每一開關(guān)提供一個(gè)I/O。采用較少的連線進(jìn)行鍵盤解碼的優(yōu)點(diǎn)在于減少了鍵盤到主電路板的走線數(shù)量,降低了鍵盤區(qū)開關(guān)矩陣的復(fù)雜度。本應(yīng)用筆記解釋怎樣利用MAX II 器件資源來解碼只有兩個(gè)I/O 和一個(gè)GND 引腳的大規(guī)模開
          • 關(guān)鍵字: MAXII  模擬鍵盤  CPLD  編碼器  

          H.264中二進(jìn)制化編碼器的FPGA實(shí)現(xiàn)

          • 在對(duì)H.264標(biāo)準(zhǔn)中二進(jìn)制化部分研究和分析的基礎(chǔ)上,提出其FPGA電路結(jié)構(gòu),采用并行結(jié)構(gòu)及流水線方式設(shè)計(jì)電路。該結(jié)構(gòu)經(jīng)Spartan3 FPGA實(shí)現(xiàn),其吞吐量為每周期1 bit,最大時(shí)鐘頻率為100 MHz,能夠滿足H.264中第3級(jí)及其以上檔次實(shí)時(shí)視頻編碼的要求。
          • 關(guān)鍵字: H.264  二進(jìn)制化  編碼器  FPGA  

          【E課堂】編碼器工作原理及作用說明

          •   編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移?! 【幋a器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上
          • 關(guān)鍵字: 編碼器  PLC  

          帶編碼器的永磁同步電機(jī)

          • 機(jī)器人已經(jīng)開始在工廠自動(dòng)化處理中發(fā)揮著重要的作用,它們代替工人進(jìn)行焊接、涂裝、裝配、切割、碼垛堆積,和機(jī)器可以更經(jīng)濟(jì)、更快速和更準(zhǔn)確完成的一些常規(guī)操作。本文從電機(jī)控制角度重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)描述和需求。需求無...
          • 關(guān)鍵字: 編碼器,永磁同步電機(jī)  PMSM  

          基于FPGA的多軸控制器設(shè)計(jì)

          • 介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL硬件描述語言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯,主要包括脈沖控制信號(hào)產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號(hào)的辨向和細(xì)分、絕對(duì)位移記錄、限位信號(hào)保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn),并利用QuartusⅡ、Modelsim SE軟件對(duì)關(guān)鍵邏輯及時(shí)序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng),并且能
          • 關(guān)鍵字: VerilogHDL  FPGA  多軸控制器  編碼器  四細(xì)分  
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