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基于DSP的移動機器人的設(shè)計與實現(xiàn)
- 智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會于1990年提出的,它將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)及計算機處理技術(shù)綜合運用于整個運輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進(jìn)行協(xié)調(diào)和管理,建立起實時、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實現(xiàn)性交通運輸服務(wù)和管理的智能化。 智能車輛的導(dǎo)航與定位、自動駕駛與控制和車輛的預(yù)警防碰等智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來受到國內(nèi)外越來越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實驗研究還是很少,基本
- 關(guān)鍵字： DSP 機器人
基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究
- 在伺服電機和伺服驅(qū)動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中，需要實時地獲得伺服電機的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息，高速高精度的傳感器以及相應(yīng)的外圍電路設(shè)計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設(shè)計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達(dá)150 MHz，具有強大的運算能力，能夠?qū)崟r地完成復(fù)雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡化了控
- 關(guān)鍵字： DSP
DSP和FPGA在大尺寸激光數(shù)控加工系統(tǒng)中的運用
- 激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性，被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統(tǒng)的開發(fā)過程中，加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機每次運動前、后設(shè)置加、減速區(qū)，但這會使加工數(shù)據(jù)總量成倍增加。除此之外，龐大的數(shù)據(jù)計算量也需要一個專門的高性能處理器來實現(xiàn)。 FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統(tǒng)采用FPGA作為加工數(shù)據(jù)的執(zhí)行器件。這種解決方案突出的特點是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開，增加系統(tǒng)的性能和可靠性，
- 關(guān)鍵字： DSP FPGA
基于DSP的雙電動機同步控制平臺設(shè)計
- 引言 長期以來，電動機作為機械能和電能的轉(zhuǎn)換裝置，在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無刷直流電動機綜合了直流電動機和交流電動機的優(yōu)點，既具有交流電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便的特點，又具有直流電動機運行效率高、調(diào)速性能好的優(yōu)點。正是這些優(yōu)點使得無刷直流電動機在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。無刷直流電動機采用電子換向裝置，根據(jù)位置傳感器檢測到的位置信號，通過DSP(數(shù)字信號處理器)產(chǎn)生一定的邏輯控制PWM波形來驅(qū)動電動機，實現(xiàn)無刷直流電動機的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。近年來，隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對產(chǎn)品性能的
- 關(guān)鍵字： DSP MOSFET
基于32位DSP及電機驅(qū)動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計
- 隨著32位DSP的普及，32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進(jìn)電機，從而使物體在平面內(nèi)運動，實現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統(tǒng)的模型。 1系統(tǒng)總體方案的設(shè)計 圖2為懸掛系統(tǒng)控制框圖，以TMS320F28027為控制芯片，利用L298N驅(qū)動兩個步進(jìn)電機。步進(jìn)電機采用42HS48
- 關(guān)鍵字： DSP L298N
基于TMS320F2812的變頻調(diào)壓功率信號源設(shè)計
- 本文介紹應(yīng)用于儀器和設(shè)備測試的高精度寬頻率功率信號源的設(shè)計。傳統(tǒng)的功率信號源一般采用線性電源或模擬控制的功率開關(guān)變換電源。隨著高性能DSP控制器的出現(xiàn)，使采用數(shù)字化控制的功率開關(guān)變換電源作為功率信號源成為可能，這有利于提高系統(tǒng)的集成化水平和控制功能。本文介紹的功率信號源采用工作頻率為150MHz的DSP TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC兩級聯(lián)合調(diào)節(jié)實現(xiàn)。 1 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu) 本文介紹的功率信號源可提供輸出電壓從2～100V可變，頻牢從20～l000Hz可變，并且可
- 關(guān)鍵字： DSP 功率信號源
DSP和DDS的三維感應(yīng)測井高頻信號源實現(xiàn)
- 高頻信號源設(shè)計是三維感應(yīng)測井的重要組成部分。三維感應(yīng)測井的原理是利用激勵信號源通過三個正交的發(fā)射線圈向外發(fā)射高頻信號，再通過多組三個正交的接收線圈，得到多組磁場分量，從而準(zhǔn)確測量地層各向異性電阻率。在測井過程中，要求信號源的頻率為高頻，并且要求信號的頻率有很高的穩(wěn)定性。 產(chǎn)生信號的方法很多，可以采用函數(shù)發(fā)生器外接分立元件來實現(xiàn)，通過調(diào)節(jié)外接電容或電阻來設(shè)置輸出信號頻率。但輸出信號受外部分立器件參數(shù)影響很大，且輸出信號頻率不能太高，同時無法實現(xiàn)頻率步進(jìn)調(diào)節(jié)。另外，采用FPGA可實現(xiàn)信號發(fā)生器的設(shè)計
- 關(guān)鍵字： DSP DDS
基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究
- 1 引 言 近年來,隨著制造業(yè)的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代制造業(yè)對精密化、精確化、高速化、自動化發(fā)展的要求越來越高,傳統(tǒng)的運動控制器大部分采用8051系列的8位單片機,這種單片機雖然節(jié)省了開發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運算能力有限,難以勝任高要求運作設(shè)備[ 1 ] .DSP的數(shù)據(jù)運算和處理功能十分強大,即使在很復(fù)雜的控制系統(tǒng)中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續(xù)系統(tǒng). 把DSP與單片機各自優(yōu)勢相結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢. 本文針對數(shù)控系統(tǒng)的要求,開發(fā)了以TI公司的高性能浮點DSP和ATME
- 關(guān)鍵字： AT89C51 DSP
Altera: FPGA集成硬核浮點DSP
- 1 FPGA浮點運算推陳出新 以往FPGA在進(jìn)行浮點運算時，為符合IEEE 754標(biāo)準(zhǔn)，每次運算都需要去歸一化和歸一化步驟，導(dǎo)致了極大的性能瓶頸。因為這些歸一化和去歸一化步驟一般通過FPGA中的大規(guī)模桶形移位寄存器實現(xiàn)，需要大量的邏輯和布線資源。通常一個單精度浮點加法器需要500個查找表(LUT)，單精度浮點要占用30%的LUT，指數(shù)和自然對數(shù)等更復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)需要大約1000個LUT。因此隨著DSP算法越來越復(fù)雜，F(xiàn)PGA性能會明顯劣化，對占用80%～90%邏輯資源的FPGA會造成嚴(yán)重的布線擁
- 關(guān)鍵字： Altera FPGA LUT DSP 數(shù)據(jù)通路
結(jié)合FPGA與DSP的仿人假手控制系統(tǒng)設(shè)計
- 仿人假手作為肢殘患者重獲人手功能的主要對象，具有重大的社會需求。理想的假手應(yīng)具有人手的仿生特征，主要體現(xiàn)在假手構(gòu)造、控制方式與環(huán)境感知3個方面，但由于其有限的體積和復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。 現(xiàn)有的控制系統(tǒng)有外置式和內(nèi)置式兩種。外置式控制系統(tǒng)多用于研究型假手，如Cyber Hand，Tokyo Hand，Vanderbilt Hand等，這種控制系統(tǒng)主要用于算法、方案的驗證，在殘疾人應(yīng)用上推廣意義較小。內(nèi)置式控制系統(tǒng)在研究型假手和商業(yè)型假手上均有應(yīng)用，其中研究型假手控制系統(tǒng)，
- 關(guān)鍵字： FPGA DSP
基于DSP的大功率開關(guān)電源的設(shè)計
- 本文介紹的基于DSP的大功率高頻開關(guān)電源，充分發(fā)揮了DSP強大功能，可以對開關(guān)電源進(jìn)行多方面控制，并且能夠簡化器件，降低成本，減少功耗，提高設(shè)備的可靠性。 1、電源的總體方案 本文所設(shè)計的開關(guān)電源的基本組成原理框圖如圖1所示，主要由功率主電路、DSP控制回路以及其它輔助電路組成。 開關(guān)電源的主要優(yōu)點在“高頻”上。通常濾波電感、電容和變壓器在電源裝置的體積和重量中占很大比例。從“電路”和“電機學(xué)”的有關(guān)知識可知，提
- 關(guān)鍵字： DSP 開關(guān)電源
基于ARM11和DSP協(xié)作視頻流處理技術(shù)的3G視頻安全帽設(shè)計
- 1.引言 為提高在高危工作場所現(xiàn)場作業(yè)的可控性，本文采用仿生學(xué)原理和高集成度設(shè)計實現(xiàn)了與人眼同視角的3G視頻安全帽。本設(shè)計由視頻安全帽和腰跨式數(shù)據(jù)處理終端兩部分組成，采用高可靠性航空插頭連接。其中圖像處理采用三星公司的S3C6410ARM11處理器和TMS320DM642 DSP處理器組成。本設(shè)計結(jié)合DSP處理器在視頻壓縮方面的優(yōu)勢和運行于ARM之上的Linux操作系統(tǒng)在數(shù)據(jù)管理與任務(wù)調(diào)度機制方面的出色表現(xiàn)，由DSP完成圖像處理功能，并通過高速接口把視頻數(shù)據(jù)傳輸給嵌入式微處理系統(tǒng)，完成視頻數(shù)據(jù)的
- 關(guān)鍵字： ARM11 DSP
DSP是什么--DSP是神馬東東？？
- 導(dǎo)讀：本文主要介紹的是DSP是什么，不懂得童鞋們快隨小編一起學(xué)習(xí)一下DSP到底是個神馬東東吧! 1.DSP是什么--簡介 DSP的全稱為Digital Signal Process，即數(shù)字信號處理技術(shù)，DSP芯片即指能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字信號處理技術(shù)的芯片。近年來，數(shù)字信號處理器(DSP)芯片已經(jīng)廣泛用于自動控制、圖像處理、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、儀器儀表和家電等領(lǐng)域;DSP為數(shù)字信號處理提供了高效而可靠的硬件基礎(chǔ)。DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供
- 關(guān)鍵字： DSP TMS320x24x DSP是什么
一種基于DSP的MIMO系統(tǒng)空時編碼盲識別方法
- 空時編碼(Space—Time Block Coding，STBC)是達(dá)到或接近MIMO無線信道容量的一種有效的編碼方式?？諘r編碼方式的盲識別是通信對抗領(lǐng)域需迫切研究的領(lǐng)域，其能夠為MIMO系統(tǒng)對抗技術(shù)提供基礎(chǔ)和技術(shù)支撐，具有重要的研究價值。 時滯相關(guān)算法是根據(jù)不同空時編碼的相關(guān)矩陣在不同時延統(tǒng)計下的差異性，采用逐級對比，實現(xiàn)對空時編碼方式的盲識別。擁有計算精度高，抗頻偏效果好等優(yōu)點。文中提出一種基于ADI公司DSP芯片TigerSHARCTS201S的空時編碼盲識別方案設(shè)計和實現(xiàn)。
- 關(guān)鍵字： DSP MIMO
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