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基于GPS的智能車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研制

本論文研制了一種使用STM32作為微處理器的具有自動(dòng)路線規(guī)劃、自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程遙控等功能的智能車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為手持端和車(chē)載端兩部分，用戶可以通過(guò)手持端在地圖上對(duì)智能車(chē)的目的地進(jìn)行設(shè)置，車(chē)載端采用A*算法自動(dòng)規(guī)劃出路線，由GPS的地理位置信息和九軸傳感器JY-901模塊的磁場(chǎng)信息為輔助，控制舵機(jī)和電機(jī)使智能車(chē)自動(dòng)駕駛至目的地。
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基于STM32雙臂魔方機(jī)器人的設(shè)計(jì)

基于STM32的雙臂魔方機(jī)器人能夠?qū)⑷我獯騺y的三階魔方快速還原。在研究各種魔方機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種體積小、速度快、性能穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能使魔方機(jī)器人適應(yīng)不同環(huán)境。
關(guān)鍵字：魔方機(jī)器人 STM32 201811

意法半導(dǎo)體推出超低功耗的工業(yè)資產(chǎn)管理Sigfox Monarch解決方案，讓全球物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)是第一家開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售經(jīng)過(guò)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的全球無(wú)縫接入、超低功耗、遠(yuǎn)距離無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)連接解決方案，并支持全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商Sigfox的Monarch全球跟蹤和定位服務(wù)的芯片制廠商 ?！　∫夥ò雽?dǎo)體的解決方案讓用戶可以創(chuàng)建與區(qū)域無(wú)關(guān)的智能物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，在世界任何地方能夠自動(dòng)連到的本地Sigfox網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域移動(dòng)、地理定位和資產(chǎn)跟蹤，而無(wú)需依賴較昂貴的GPS或GNSS定位設(shè)備。這些產(chǎn)品包括在
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想破解MCU？有何難

　　時(shí)序攻擊可用在安全保護(hù)是基于密碼的微控制器，或使用確定數(shù)字的卡或密碼來(lái)進(jìn)行訪問(wèn)控制的系統(tǒng)，如達(dá)拉斯的iButton產(chǎn)品。這些系統(tǒng)中共有的風(fēng)險(xiǎn)是輸入的連續(xù)數(shù)字在數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行再次校驗(yàn)。　　首先明白MCU是什么——即結(jié)構(gòu)與組成　?、瘢褐醒胩幚砥鰿PU，包括運(yùn)算器、控制器和寄存器組。是MCU內(nèi)部的核心部件，由運(yùn)算部件和控制部件兩大部分組成。前者能完成數(shù)據(jù)的算術(shù)邏輯運(yùn)算、位變量處理和數(shù)據(jù)傳送操作，后者是按一定時(shí)序協(xié)調(diào)工作，是分析和執(zhí)行指令的部件?！　、颍捍鎯?chǔ)器，包括ROM和RAM。ROM程序存儲(chǔ)器，MCU的工作是
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為什么要學(xué)STM32？答案就在這里

　　為什么要學(xué)STM32?　　STM32是32位的單片機(jī)卻只要八位單片機(jī)的價(jià)格，速度也是八位的好幾倍?！　「匾氖撬鳛锳RM入門(mén)級(jí)的芯片比較容易掌握，網(wǎng)上資料也很多，很多人都在用?！　TM32的IO端口有7個(gè)寄存器來(lái)控制，但是我們常用的就4個(gè)CRL CRH IDR ODR ?！　《丝谂渲玫图拇嫫?GPIOx_CRL)　　端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)　　端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)　　端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)　　其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8這兩個(gè)實(shí)
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如何解決RS-485自動(dòng)收發(fā)電路應(yīng)用異常？

　　RS-485 總線是半雙工的通信總線，因此通常需要MCU控制RS-485收發(fā)器的收發(fā)狀態(tài)。為節(jié)省MCU的I/O資源，RS-485自動(dòng)收發(fā)型收發(fā)器應(yīng)運(yùn)而生，但該類收發(fā)器或多或少會(huì)遇到一些應(yīng)用問(wèn)題，這一類問(wèn)題該如何解決?本文將從工作原理為你揭曉。　　一、自動(dòng)收發(fā)電路簡(jiǎn)介及應(yīng)用簡(jiǎn)析　　1、自動(dòng)收發(fā)電路原理　　常見(jiàn)的RS-485自動(dòng)收發(fā)電路如圖1所示，電路的邏輯真值表如表1所示，當(dāng)TXD為低電平時(shí)，DE和RE為高電平，RS-485收發(fā)器處于發(fā)送狀態(tài)，AB處于低電平，即向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送低電平信號(hào);當(dāng)TXD由低電平
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中國(guó)MCU如何完成逆襲？

MCU作為通用電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)部件和心臟，重要性不言而喻。政府部門(mén)、研究和投資機(jī)構(gòu)重視國(guó)產(chǎn)MCU的發(fā)展，在積極重點(diǎn)扶持有專業(yè)特色的MCU企業(yè)，有望經(jīng)過(guò)3—5年發(fā)展，整合成有一定規(guī)模的企業(yè)，與外企一爭(zhēng)高下，中國(guó)的MCU正在逆襲的道路上走得越來(lái)越好。
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MCU相關(guān)的10大基礎(chǔ)知識(shí)

　　1.MCU有串口外設(shè)的話，在加上電平轉(zhuǎn)換芯片，如MAX232、SP3485就是RS232和RS485接口了?！　?.RS485采用差分信號(hào)負(fù)邏輯，+2~+6V表示0，-6~-2表示1。有兩線制和四線制兩種接線，四線制是全雙工通訊方式，兩線制是半雙工通訊方式。在RS485一般采用主從通訊方式，即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)?！　?.Modbus是一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，可以支持多種電氣接口，如RS232，RS485，也可以在各種介質(zhì)上傳輸，如雙絞線，光纖，無(wú)線?！　?.很多MCU的串口都開(kāi)始自帶FIFO，收發(fā)FIFO主要是
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基于MCU單片機(jī)在蜂鳴器系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

　　初學(xué)者在編寫(xiě)單片機(jī)程序時(shí)經(jīng)常會(huì)用到延時(shí)函數(shù)，但是當(dāng)系統(tǒng)逐步復(fù)雜以后(沒(méi)有復(fù)雜到使用操作系統(tǒng))延時(shí)會(huì)因?yàn)檠訒r(shí)降低MCU的利用率，更嚴(yán)重的會(huì)影響系統(tǒng)中的“并行”操作例如一個(gè)既有按鍵又有蜂鳴器的系統(tǒng)中，如果要求按下按鍵發(fā)出不同的聲音，每次發(fā)聲時(shí)間在1秒-2秒之間，如果用延時(shí)來(lái)做代碼很簡(jiǎn)單：　　//蜂鳴器發(fā)出“嗶-嗶-嗶”聲音時(shí)間約1s　　void BeepFuction(void)　　{　　unsigned char i;　　for(i=0;i《3;i=++)　　{　　BeepEn(); //開(kāi)啟蜂鳴器　
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無(wú)人機(jī)的核心之一MCU是如何工作的？

　　如今，我們經(jīng)常在很多公園或空曠場(chǎng)所看到有人玩那種小型無(wú)人機(jī)，每次看它們拿著手里的遙控器，讓無(wú)人機(jī)自由翱翔于空中，這種感覺(jué)很“酷炫”，可是您知道無(wú)人機(jī)的工作原理嗎?　　無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。無(wú)人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用?！　o(wú)人機(jī)由飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成。飛行管
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基于英飛凌IRMCF188在變頻空調(diào)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

由于市場(chǎng)上占比最大的是“1PFC+1MOTOR”的控制方案，本文重點(diǎn)介紹了Infineon公司電機(jī)控制專用芯片IRMCF188的應(yīng)用方案。
關(guān)鍵字：變頻空調(diào) 電機(jī) MCU 51核 201810

意法半導(dǎo)體中國(guó)首家STM32官方旗艦店入駐天貓商城，為物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者提供一站式服務(wù)

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)，宣布中國(guó)第一家STM32 *官方在線商店入駐阿里巴巴天貓商城?！　TM32天貓旗艦店的開(kāi)通標(biāo)志著意法半導(dǎo)體和阿里巴巴正擴(kuò)大合作范圍，致力于為中國(guó)市場(chǎng)提供完整的物聯(lián)網(wǎng)垂直解決方案?！　　癝TM32天貓旗艦店是中國(guó)最大的STM32大眾市場(chǎng)銷(xiāo)售網(wǎng)點(diǎn)。通過(guò)該平臺(tái)，ST希望能讓開(kāi)發(fā)者一站購(gòu)齊物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)所需的各種元器件。” 意法半導(dǎo)體亞太區(qū)MMS(微控制器、存儲(chǔ)器和安全微控制器)及物聯(lián)網(wǎng)副總裁Arnau
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STM32驅(qū)動(dòng)DS1302

// 程序名: STM32驅(qū)動(dòng)DS1302//頭文件#include stm32f10x.h#include usart.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int////DS1302引腳
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STM32的GPIO結(jié)構(gòu)圖分析

　　1、STM32的GPIO結(jié)構(gòu)圖　　GPIO共有8中設(shè)置模式：輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入、開(kāi)漏輸出、推挽式輸出、推挽式復(fù)用功能，開(kāi)漏復(fù)用功能，共4種輸入，2種輸入，2種復(fù)用功能?！　?、模式說(shuō)明　　①浮空輸入　　圖中施密特觸發(fā)器是開(kāi)啟的，IO口的狀態(tài)可以直接送到輸入寄存器中，CPU可以直接讀取輸入寄存器;　　在上圖中，陰影的部分處于不工作狀態(tài)，尤其是下半部分的輸出電路，實(shí)際上是與端口處于隔離狀態(tài)。　　黃色的高亮部分顯示了數(shù)據(jù)傳輸通道，外部的電平信號(hào)通過(guò)左邊編號(hào)1的IO端口進(jìn)入STM32，經(jīng)過(guò)
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11個(gè)單片機(jī)MCU常用的基礎(chǔ)知識(shí)

　　1.MCU有串口外設(shè)的話，在加上電平轉(zhuǎn)換芯片，如MAX232,SP3485就是RS232和RS485接口了?！　?.RS485采用差分信號(hào)負(fù)邏輯，+2~+6V表示0，-6~-2表示1。有兩線制和四線制兩種接線，四線制是全雙工通訊方式，兩線制是半雙工通訊方式。在RS485一般采用主從通訊方式，即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。　　3.Modbus是一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，可以支持多種電氣接口，如RS232，RS485，也可以在各種介質(zhì)上傳輸，如雙絞線，光纖，無(wú)線?！　?.很多MCU的串口都開(kāi)始自帶FIFO，收發(fā)FIFO主要是
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